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Principe fondamental de dynamique
Cours de Dynamique Partie 2 Principe fondamental de dynamique
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. (S1) n S0 I
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?
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appartient bien au solide S1
On connait On connait On applique "Huygens" On cherche On cherche On cherche On cherche Vérifier que le point A appartient bien au solide S1 On souhaite changer de point On souhaite changer de point
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Calculé sans tenir compte de la translation
Moment cinétique en A dû à la translation. Calculé sans tenir compte de la translation Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen
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Calculé sans tenir compte de la translation
Moment dynamique dû à la translation. Calculé sans tenir compte de la translation Pour l’ensemble des mouvements de S1/ au repère galiléen
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extérieurs au solide S isolé
Torseur des efforts extérieurs au solide S isolé Torseur dynamique du solide S / au galiléen
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Suite : voir partie 3
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