COMORE Contrôle et Modélisation de Ressources Renouvelables

Présentation au sujet: "COMORE Contrôle et Modélisation de Ressources Renouvelables"— Transcription de la présentation:

1 COMORE Contrôle et Modélisation de Ressources Renouvelables
INRIA-Sophia CNRS-Villefranche

2 Objectifs Appliquer et de développer des méthodes de l'automatique aux ressources vivantes exploitées (ressources renouvelables), afin d'en améliorer la gestion. Modélisation Estimation Régulation Contrôle optimal Théorie des jeux

3 Personnel Responsable: Jean-Luc Gouzé CR INRIA: Olivier Bernard
Frédéric Gognard CR CNRS: Antoine Sciandra Doctorants: 3 INRIA 1 CNRS

4 Principales applications
Bioréacteurs Croissance du phytoplancton Procédés de traitement de l'eau Lutte biologique Pêche et aquaculture Réseaux géniques

5 Croissance du phytoplancton
CNRS (Villefranche sur Mer, A. Sciandra) Base de la chaîne trophique Cycle du carbone, effet de serre Conditions variables du milieu marin Etude expérimentale et modélisation Appareillage automatisé

6

7

8

9

10 Traitement biologique de l ’eau
Boues activées Digestion anaérobie Lagunage etc... Projet européen TELEMAC

11 CH4 Organic pollutant Anaerobic bacteria

12 Digestion Anaerobie From Mass Balance Avec et

13

14

15 Total Inorganic Carbon (mmol/l)
DCO 2 4 6 8 10 20 30 40 50 60 70 80 Time (days) Soluble COD (g/l) Total VFAs (mmol/l) 5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 Time (days) Time (days) Total Inorganic Carbon (mmol/l) 10 20 30 40 50 60 70 80 Time (days)

16 Contrôle robuste de la digestion anaérobie

17

18 Experience 1 Experience 2

19 Lutte biologique INRA Antibes Coccinelles, parasitoïdes
Lutte contre les pucerons modélisation optimisation du nombre de coccinelles lâchées

20 Objectifs Minimiser le nombre de coccinelles à lâcher:
Modéliser l ’interaction coccinelles/pucerons Combien de coccinelles et quand les lâcher ? Quels stades lâcher ? etc...

21 contre le puceron Aphis gossypii en serre de concombres
Modélisation de l'efficacité prédatrice de la coccinelle Harmonia axyridis en lutte biologique contre le puceron Aphis gossypii en serre de concombres Un modèle classique proie – prédateur x est la proie, y le prédateur INRA Equipe Entomologie et Lutte biologique, Antibes associé à BIOTOP S. A. (industriel producteur d'auxiliaires de lutte biologique), Valbonne INRIA Projet Comore, Sophia-Antipolis INLN, Equipe Physique des Phénomènes hors d'équilibre, Sophia-Antipolis

22 Gestion de la pêche Ifremer (Nantes) Modélisation Ecosystèmes marins
Régulation

23

24 Modèles de réseaux génétiques B. subtilis
protein gene promoter kinA - +  H KinA phospho- relay Spo0A˜P Spo0A A spo0A sinR sinI SinI SinR SinR/SinI sigF hpr (scoR) abrB Hpr AbrB spo0E sigH (spo0H) Spo0E F Signal

25 Conclusion Interdisciplinaire maths/biologie
Applications environnementales Applications industrielles Un domaine original… en pleine expansion !