Smart Management of bioreactors

Présentation au sujet: "Smart Management of bioreactors"— Transcription de la présentation:

1 Smart Management of bioreactors
ODIN COMORE Contrôle et Modélisation des Ressources Renouvelables

2 1: prédire les variables 4: Superviser le système
Contrôle des bioréacteurs 1: prédire les variables Non mesurées Bioréacteur Actionneurs Capteurs 3: Diagnostiquer un problème 4: Superviser le système 2: piloter automatiquement le bioprocédé

3 Intégration d'un système de supervision dans le contrôle de procédés
Actionneurs Capteurs Contrôleur Détection de fautes Système de décision

4 Spécificité des systèmes biologiques
Systèmes non linéaires Forte incertitude sur les modèles Forte incertitude sur les mesures Hétérogénéités des données (en-ligne/hors ligne) Algorithmes et techniques spécifiques Les systèmes existants ne permettent pas d’implémenter ces algorithmes

5 ODIN Sensors Actuators I/O device Process Biotechnological Plant 3 2 1

6 ODIN overview plant Scilab Actuators Sensors Local Monitoring Software
Local DB Local Monitoring Software C++ Smart Management Module FDI Control Soft sensors Scilab Gas Sensor AnaSense

7 Présentation du logiciel Odin VS1
But du projet Conception et développement d’une plateforme logicielle de supervision en temps réel de bioréacteurs. Liste des acteurs Projet COMORE - INRIA Sophia Service DREAM - INRIA Sophia LBE - INRA Narbonne A.HELIAS, L.LARDON, P.NEVEU Description générale Intégration support d’expertise de modules basés sur des algorithmes de capteurs logiciels, de diagnostic , de décision et de contrôle. Fonctions du logiciel Piloter en temps réel des bioréacteurs Interagir avec un utilisateur Fournir un retour d’erreurs.

8 Caractéristiques des utilisateurs :
Expert Chercheur Technicien Contraintes d’exploitation : SGBD : MYSQL Environnement : LINUX, WINDOWS Logiciels : SCILAB Langages : C/C++ API : wxWidgets Outils de gestion de versions : CVS Connexion réseau

9 Architecture scilab C++ gui main sensors actuators ODIN observers
diagnosis decision controllers scilab

10 Spécifications Logiciel : Scilab utilisée pour développer les algorithmes d’observation, de diagnostique, de décision et de contrôle selon un format spécifique Base de données: Mysql pour le stockage et la gestion des informations Connexion réseau : Transfert des données entre machines distantes et envoi automatisé par des messages d’erreur Plant ML : Structuration des données sous un format XML Homme machine : Interaction entre système et 2 types d’utilisateurs

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12 Structuration des algorithmes
Observers : Information Options Parameters Entries variables Measured variables Init state variables State variables Estimated variables

13 Structuration des algorithmes
Controllers : Information Options Parameters Entries variables Measured variables Init state variables State variables Estimated variables SetPoint Command variables Estimated parameters

14 Format des algorithmes