Journée GDR - 11 juin 2004 Modélisation de limpact dun dièdre sur un plan deau par un couplage en pénalité N.Aquelet, M.Souli, N.Couty.

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1 Journée GDR - 11 juin 2004 Modélisation de limpact dun dièdre sur un plan deau par un couplage en pénalité N.Aquelet, M.Souli, N.Couty

2 2 Journée GDR - 11 juin 2004 Quel est lintérêt dune telle approche? Pourquoi sintéresser à limpact entre un dièdre et un plan deau? Réponse: SLAMMING! Mais quest-ce que le slamming?…

3 3 Journée GDR - 11 juin 2004 Quel est lintérêt dune telle approche? Modèle 2D

4 4 Journée GDR - 11 juin 2004 Plan zQuel est lintérêt dune telle approche? zComment effectuer la modélisation? zPrésentation du Couplage Fluide/Structure zCouplage Fluide/Structure avec amortissement zApplication du couplage avec amortissement à notre problème dinteraction fluide/structure zConclusion

5 5 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment fait-on la modélisation? Idée: Transmettre correctement les efforts de couplage entre la structure (coque) et le fluide (eau) coqueeau F eau>>coque F coque>>eau On a besoin de résultats de référence Bibliographie ??? Comment vérifier que les résultats numériques ont un sens physique?

6 6 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment fait-on la modélisation? Approche Théorique

7 7 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment fait-on la modélisation? Approches théoriques Bibliographie: Quelques résultats théoriques Problème 2D : ( x, y, t ) Dièdre rigide Chute à vitesse constante ( V ) Fluide incompressible, irrotationnel Pas deffets « coussin d air » HYPOTHESES p x ?? Surface libre

8 8 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment fait-on la modélisation? Approches théoriques Bibliographie: Quelques résultats théoriques Wagner (1932), Zhao et Faltinsen (1993): Approche asymptotique valide pour (Mpa) (sec) Pression = f(temps) pour en un point fixe du dièdre

9 9 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment fait-on la modélisation? Approche Numérique

10 10 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment effectuer la modélisation? Approche numérique Problèmes de modélisation: ¶Grandes déformations du fluide ·Interactions Fluide/Structure Solutions envisagées: Approche Lagrangienne ¶Modélisation Lagrangienne du fluide ·Contact ·Contact Fluide/Structure Approche Eulérienne ¶Modélisation Eulérienne du fluide ·Couplage ·Couplage Fluide/Structure Mouvement de la matière Etat n Etat n+1

11 11 Journée GDR - 11 juin 2004 Comment effectuer la modélisation? Approche numérique Formulation Lagrangienne Formulation Eulérienne Couplage>>> Couplage>>>transmission des efforts dun nœud structure à une particule fluide contact >>> contact >>>transmission des efforts dun nœud structure à un nœud fluide

12 12 Journée GDR - 11 juin 2004 Plan zQuel est lintérêt dune telle approche? zComment effectuer la modélisation? zPrésentation du Couplage Fluide/Structure zCouplage Fluide/Structure avec amortissement zApplication du couplage avec amortissement à notre problème dinteraction fluide/structure zConclusion

13 13 Journée GDR - 11 juin 2004 Présentation du Couplage Fluide/Structure À la fin de létat n, une fois le champ de vitesse connu: Vs Vf Calcul de la pénétration d=(Vs-Vf).dt zoom Particule fluide à proximité du nœud structure Au début de létat n+1, Ajout aux efforts s exerçant sur la particule bleue, une force F Si d<0 zoom k F = -k.d Structure

14 14 Journée GDR - 11 juin 2004 Présentation du Couplage Fluide/Structure K ??? èObjet de ma thèse èPour le moment, on a choisit: Minimun entre le module de la compressibilité locale du fluide K fluide et la rigidité de la structure K structure : K = min{K fluide, K structure } paramètre de relaxation Quel valeur doit-on donner à K pour respecter la solution physique du problème dinteraction?

15 15 Journée GDR - 11 juin 2004 Présentation du Couplage Fluide/Structure K??? Exemple du piston Structure Fluide

16 16 Journée GDR - 11 juin 2004 Présentation du Couplage Fluide/Structure K??? Courbe de référence Pression sur le piston Nœuds fluide et structure confondus

17 17 Journée GDR - 11 juin 2004 Présentation du Couplage Fluide/Structure K??? Lorsque K est trop petit, il y a des fuites:Ici, K semble correct,... : Couplage en pénalité

18 18 Journée GDR - 11 juin 2004 Présentation du Couplage Fluide/Structure K??? Courbe de référence Couplage en pénalité oscille fortement …..mais la pression oscille fortement

19 19 Journée GDR - 11 juin 2004 Plan zQuel est lintérêt dune telle approche? zComment effectuer la modélisation? zPrésentation du Couplage Fluide/Structure zCouplage Fluide/Structure avec amortissement zApplication du couplage avec amortissement à notre problème dinteraction fluide/structure zConclusion

20 20 Journée GDR - 11 juin 2004 Couplage avec amortissement C k d Force dinertie Force dissipative Force de rappel

21 21 Journée GDR - 11 juin 2004 Couplage avec amortissement Courbe de référence Superposition des courbes! Les oscillations sont amorties

22 22 Journée GDR - 11 juin 2004 Plan zQuel est lintérêt dune telle approche? zComment effectuer la modélisation? zPrésentation du Couplage Fluide/Structure zCouplage Fluide/Structure avec Amortissement zApplication du couplage avec Amortissement au problème dinteraction fluide/structure zConclusion

23 23 Journée GDR - 11 juin 2004 Application du amortissement au slamming Courbe théorique p x Problème 2D : ( x, y, t ) Dièdre rigide Chute à vitesse constante ( V ) Fluide incompressible, irrotationnel Pas deffets « coussin d air »

24 24 Journée GDR - 11 juin 2004 Comparaison Pression avec amortissement / sans amortissement

25 25 Journée GDR - 11 juin 2004 Comparaison Courbes numérique / théorique (Sec) ( Mpa)

26 26 Journée GDR - 11 juin 2004 Plan zQuel est lintérêt dune telle approche? zComment effectuer la modélisation? zPrésentation du Couplage Fluide/Structure zCouplage Fluide/Structure avec amortissement zApplication du couplage avec amortissement à notre problème dinteraction fluide/structure zConclusion

27 27 Journée GDR - 11 juin 2004 Conclusion zLintroduction de lamortissement dans le couplage en pénalité permet de dissiper oscillations numériques zAmélioration du calcul de K Perspectives intéressantes et recherchées actuellement: Mise en œuvre dune méthode de calcul de K Implémentation dun programme de calcul de K

28 28 Journée GDR - 11 juin 2004 Perspectives V Rigid wall H?

29 29 Journée GDR - 11 juin 2004 Perspectives Répartition de la fraction volumique?

30 30 Journée GDR - 11 juin 2004 Perspectives 0.3 0.5 0.71 1 11 00 0 eau air Calcul de la position de la surface libre par la méthode de Young (VOF: Volume Of Fluid ) La méthode de Young donne la pente de la droite en utilisant la répartition de la fraction volumique dans les 9 cellules ?

31 31 Journée GDR - 11 juin 2004 ? ? ? ? ?? ?? ? Fuel Air Interface matérielle ou structure «Inverse de la méthode de Young (VOF) » Algorithme dinitialisation des fractions volumiques

32 32 Journée GDR - 11 juin 2004 Perspectives