Audit final Projet Armind

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1 Audit final Projet Armind
S. Charbonnier : TS : ce qu'on traite : EMG? et EEG F. Jambon : % reussite tests + Délai!!!!!!!! F. Dubost : Gestion de Projet + Gantt + détailler les tâches de conception 21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne

2 Armind = 1 projet - 2 clients
Projet de fin d'étude - DéfiH Interfilière : RICM - TIS Sogeti Organisateur Dispositif compensation handicap Réinsertion professionnelle Mission handicap 2010 Fondation Garches Partenaire Besoins exprimés au fil de l'eau Autonomie - Réinsertion

3 Etat des lieux --> objectifs
3 Matériel à disposition Casque EPOC + Bras robotisé API respectives Objectifs Preuve de concept Intéraction environnement = Accompagner les mouvements quotidiens+travail Utile & utilisable non-invasif Contraintes Deux filières = Deux plannings Outils innovants Acquisition Prise en main Familiarisation Risques techniques Outils variés Mise en relation

4 Objectif médical ciblé
4 Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs Cas concret : Tétraplégie Atteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres Cible : Perte mouvements membres supérieurs Element principal du besoin client : application medicale repondant a divers handicaps.

5 Livrables et démarche Solution Armind Comptes rendus réunions
5 Organisation Méthode AGILE : Scrum 4 sprints (2 semaines) Sprint en cours : Finalisation du projet Recette client Livrables Comptes rendus réunions Outils gestion projet Tables de tests Démonstrations Dossier final DéfiH 4 vidéos Solution Armind Preuve de concept Chef de projet Réunions : techniques(renaud) et organisationnel(coaching) Tables de tests : au fil de l'eau(1 pour bras/casque/solution) 4 videos : Equipe - Projet - Coach - Partenaire (Garches)

6 Choix techniques Casque Epoc Bras robotique
6 Casque Epoc OpenVibe - INRIA : - Créer, Tester, Utiliser des BCI - Version : OpenVibe SSVEP : Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc Bras robotique ROS - Robot Operating System - Contrôler bras - Open source : c++/python Fragmenter mouvements Droite/Gauche Haut/Bas Avant/Arrière Ouvrir/Fermer pince

7 Maquette IHM Java Java Swing Contrôle casque : Contrôle souris :
Bleu : clignote (3 fréquences différentes) Contrôle souris : Rouge : arrêt d'urgence Vert : quitter le programme

8 Innovation vs. Limites Bras Casque
Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++) Casque Peu précis, non dédié à la recherche : 14 électrodes => vers un casque plus précis? plus invasif moins ergonomique Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth) de définir et de faire pleinement comprendre ses besoins au maître d'œuvre, - d'apprécier ce que lui propose le maître d'œuvre.

9 Innovation vs. Limites Technique :
C++ : auto-formation SSVEP : Stimulation visuelle => Graz : Penser à des mouvements complets Vision plus naturelle pour l'utilisateur Preuve de concept => Pas une solution clé en mains de définir et de faire pleinement comprendre ses besoins au maître d'œuvre, - d'apprécier ce que lui propose le maître d'œuvre.

10 Des tests pour la qualité
• % réussite • Nombre de tests • Nombre Bugs • Temps réaction • Actions pensées/Actions réalisées Validation : • Membres équipe projet • Didier Donsez (Polytech) • Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG) • Nicolas Glade (AGIM) • Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

11 Phase de réalisation

12 Des risques en équilibre

13 Un risque qui disparaît

14 Planning équilibré

15 Un planning serré Vidéos Documents Production

16 Difficultés rencontrées
Gestion plannings filières : RICM et TIS Disponibilités intervenants Choix des technologies / méthodologies Prise en main OpenVibe long ++ Compilation et non simple installation Compatibilité des systèmes d'exploitation Connection OpenVibe - Visual Studio Compatibilité des versions

17 Conclusion Projet innovant Projet inter-filières
Technologies Matériel Projet inter-filières Difficultés organisation et communication Ouverture socio-médical Résultats présents malgré un chemin semé d’embuches

18 Merci de votre attention
Avez-vous des questions?