Chariot filoguidé.

Présentation au sujet: "Chariot filoguidé."— Transcription de la présentation:

1 Chariot filoguidé

2 Chariot filoguidé 1. Présentation 2. Analyse structurelle
3. Asservissement

3 Prévoir des vidéos système réel et didactisé
Chariot filoguidé Présentation Prévoir des vidéos système réel et didactisé

4 Expliquer le principe du filoguidage
Chariot filoguidé Présentation Expliquer le principe du filoguidage + - Mcg [inc] MY [inc] KDC A/N Mcd [inc] UcD [V] Ucg [V]

5 Chariot filoguidé 1. Présentation 2. Analyse structurelle
3. Asservissement

6 Chariot filoguidé Analyse structurelle

7 Chariot filoguidé Analyse structurelle

8 Chariot filoguidé Analyse structurelle

9 Prévoir des photos légendées
Chariot filoguidé Analyse structurelle Prévoir des photos légendées

10 Chariot filoguidé Chaîne d’énergie alimenter moduler convertir CODER
……. Ordres ………. ………… …….. Chaîne d’information alimenter moduler convertir CHAÎNE D’ÉNERGIE CODER ……….. TRAITER ACQUÉRIR Batterie CAN ………….. ADAPTER ……… AGIR Chaîne d’énergie

11 Chariot filoguidé Chaîne d’information alimenter moduler convertir
……. Ordres ………… …….. Chaîne d’information alimenter moduler convertir CHAÎNE D’ÉNERGIE CODER ……….. TRAITER ACQUÉRIR Batterie CAN ………….. ADAPTER ……… AGIR

12 Chariot filoguidé 1. Présentation 2. Analyse structurelle
3. Asservissement

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14 - +

15 Étude de la chaîne d’orientation de la roue
Modèle de comportement en boucle fermée

16 Étude de la chaîne d’orientation de la roue
Modèle de comportement en boucle fermée

17 Étude de la chaîne d’orientation de la roue
Premier modèle de comportement en boucle ouverte avec gain du correcteur - +

18 Étude de la chaîne d’orientation de la roue

19 Étude de la chaîne d’orientation de la roue
Vérification du modèle de comportement en boucle ouverte

20 Étude de la chaîne d’orientation de la roue
Deuxième modèle de comportement en boucle ouverte

21 Étude de la chaîne d’orientation de la roue
Validation du modèle par simulation

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