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Partie 2 : programmation stochastique
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Programmation stochastique : principes
Hypothèses : l’incertitude influence la valeur des solutions plus que leur structure. Chaque scénario induit donc une fonction différente à optimiser. Il est possible d’associer une probabilité à chaque scénario. méthode : considérer l’espérance de la valeur des solutions comme une fonction unique, pour se ramener à un seul problème d’optimisation Simplification : par une simulation, un échantillonnage des scénarios est réalisé, et l’espérance est approchée par la moyenne
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Programmation stochastique : trivial?
Seuls les coûts sont sujets à incertitudes. Exemple de fonction linéaire : il suffit de remplacer les coûts unitaires par leurs espérances ?!
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En fait, l’incertitude intervient souvent de manière plus subtile : elle modifie la forme même de la fonction à optimiser De plus, dans de nombreuses applications une partie des décisions sont prises dans un premier temps, les autres plus tard : modèle en 2 phases. D’où : programmation stochastique en 2 phases.
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Planification de production en deux phases
Première Application : (wallace 00) Planification de production en deux phases
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contexte Une entreprise d’armement est candidate pour la fabrication d’un nouveau type d’obus. Les contraintes de sécurité nécessitent la construction d’un atelier dédié. Cependant la décision de construire l’atelier doit être prise alors que le prix de vente n’est pas encore fixé, il dépend de décisions politiques. L’équipement nécessaire à la production est aussi coûteux. Son prix sera d’autant plu élevé qu’il aura été installé tardivement.
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Contexte, suite On suppose qu’il y a seulement deux instants de décision : T1 : construction du bâtiment. Son prix est proportionnel à sa surface utile. Immédiatement après on peut y installer l’équipement. T2 : le prix d’achat du produit est connu. On peut encore installer l’équipement mais cela coûte plus cher.
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données Prix de vente en cas de production maximale :p.
Le prix effectif est donc de p x, où x = quantité produite La capacité maximale de l’atelier est normalisé à 1. Coût de construction : 2 c (c capacité effective) Coût d’installation à T1 : 2 z (z capa installée) Coût d’installation à T2 : 2.2 y (y capa installée) Contraintes : On ne peut produire plus que la capa installée. On ne peut installer plus que la capa de l’atelier construit.
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exercice Construisez le modèle linéaire associé quand T1=T2.
Quelles sont les solutions dominantes pour ce modèle? Quelle est l’espérance du coût pour ces solutions? Quelles autres solutions sont possibles? Application : p est uniforme sur [0,9]
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Modèle linéaire Max px – 2c -2z -2.2 y x<= y + z y+z <= c
x,y,z,c <=0
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Maximisation des profits dans une chaîne d’approvisionnement simple.
Deuxième Application Maximisation des profits dans une chaîne d’approvisionnement simple.
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Chaîne logistique Producteur 1 Producteur 2 Grossiste Client Final
Prix p1 Producteur 2 p2 Grossiste Stocks Stocks Stocks p3 Reprise invendus Client Final p4 Détaillant Stocks
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Problématique générale
Comment sont fixés les prix d’un échelon à l’autre ? Comment sont réparties les marges ? Comment sont gérés les stocks ? Quels sont les accords commerciaux entre échelons ? Y a t-il partage de l’information au long de la chaîne logistique ?
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Problématique générale
La poursuite d'objectifs indépendants par les divers protagonistes de la chaîne entraîne t-elle une mauvaise coordination préjudiciable à l'efficacité globale ? Est-il possible d'atteindre une efficacité globale tout en préservant une décentralisation des décisions ?
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Une chaîne simplifiée w p Fournisseur Détaillant c r
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Modèle simplifié 2 acteurs : un détaillant qui fait face à un marché, et un fournisseur. Le détaillant vend les articles au prorata de la demande. Les invendus sont perdus. La demande est une variable aléatoire problème classique du marchand de journaux.
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Intégration verticale
Le fournisseur est aussi le détaillant. Les données du problème sont les suivantes : Demande D Prix de revient : c Prix de vente : p
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objectifs L’objectif est la maximisation de l’espérance du profit.
Si la décision de la firme est de produire q unités, ce profit s’écrit f(q) = -cq + p min (D,q) Soit p(q) = E(f(q)). On a donc un problème de prog stochastique simple car sans contraintes.
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Espérance de profit l'espérance de profit est
Demande supérieure à q : q unités vendues Demande inférieure à q
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Profit maximal La quantité optimale est obtenue en annulant la dérivée du profit : On obtient q* comme solution de l'équation : La valeur est appelée ratio critique.
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Décentralisation simple
Le fournisseur et le détaillant sont maintenant deux entités séparées. Le transfert entre les deux se fait à un prix w>c. La position du détaillant est identique à celle de la firme intégrée où le prix de revient c serait remplacé par le prix de transfert w .
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Perte d’efficacité globale
Quantité optimale Le détaillant choisira donc une quantité q1 telle que Comme on a Perte d’efficacité globale
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Perte d'efficacité La seule façon de retrouver l'efficacité globale ( ) est que le fournisseur facture son produit à son coût marginal c. Dans ce cas, le fournisseur ne tire aucun profit de la transaction.
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Décentralisation avec contrat de rachat
Le fournisseur accepte de reprendre les invendus partiellement à son compte. Contrat de rachat des invendus à un prix r, satisfaisant la condition : Transfert du risque du détaillant vers le fournisseur. Le détaillant peut alors commander des quantités plus importantes.
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Profit réalisé Clause de rachat de (q-x) invendus au prix r
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Maximisation du profit
La dérivée de ce terme additionnel est : La quantité optimale à commander est définie par :
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Choix du fournisseur Comme on a
Si le fournisseur fixe le prix de rachat r de telle sorte que , il est même possible d'avoir Le fournisseur choisit donc
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Reprise des invendus au prix r(w)
Profit du fournisseur Le prix de rachat r(w) est choisi de telle sorte que le détaillant commande q*. Reprise des invendus au prix r(w)
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Profit du fournisseur En remplaçant r(w) par sa valeur, et sachant que , on trouve Soit
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Stabilité du contrat avec clause de rachat
La clause de rachat permet de réaliser l'efficacité de la chaîne car q* unités sont vendues. La situation est-elle stable ?
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Interprétation Le profit du fournisseur croît linéairement avec le prix de vente w. Le fournisseur choisira donc de vendre au prix maximum p. Mais le gain s'effectue entièrement au détriment du détaillant. La marge du détaillant est nulle. Cas de figure inverse de celui de la décentralisation simple.
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Situation non stabilisée
Si le détaillant ne réalise aucun profit, celui-ci n’a aucun intérêt à commander au fournisseur. En pratique, la marge laissée aux différents acteurs dépend de la concurrence sur le marché.
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Conclusion L'efficacité d'une chaîne et la juste rétribution des acteurs sont deux objectifs difficilement conciliables. Autres types de contrats : rétributions fixes ou proportionnelles aux ventes, marges arrières,... Tensions inévitables entre les acteurs.
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Références Pasternak, B. Optimal pricing and returns policies for perishable commodities, Management Science, 4: (1985). Cachon G., Competitive supply chain inventory management, dans Quantitative Models for Supply Chain Management, Tayur, S., Ganeshan, R. et Magazine, M.,Kluwer Academic Publisher, 1999. Vial J-Ph., Effet de double marginalisation dans une chaîne d'approvisionnement, notes, 2000.
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Gestion de projet : construction d’un barrage
Troisième Application Gestion de projet : construction d’un barrage
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contexte Une entreprise de TPE envisage de répondre à un appel d’offre pour la maîtrise d’œuvre de la construction d’un barrage. Elle doit donner d’abord les dates d’achèvement des grandes parties du projet.
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contexte La construction est soumise à de nombreux aléas :
Climatiques Coordination avec les autres entreprises (aménagement intérieur) L’entreprise a identifié N scénarios possibles et leur a attribué des probabilités. Tout retard donnera lieu à des pénalités. Finir en avance est également pénalisant: immobilisation de ressources.
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Modélisation générale : gestion de projet en 2 phases
Données : activités (sous projet) de durées pj (incertaines) Contraintes de précédence entre activités Coûts unitaires d’avance et de retard q-, q+ Coût supplémentaire pour que l’activité i termine une unité de temps plus tôt : di (crashing) B : budget total pour le crashing
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Modélisation Pour chaque scénario w, on connaît la durée effective de l’activité i : pi(w). Variables de décision : dates d’échéance pour les activités ti quantité de crashing associée aux activités xi.
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Modélisation Objectif global : min ct + Q(t),
Où Q(t) est l’espérance des coûts dûs au crashing et aux avance/retard : (w): proba associée au scénario w V(t,w) : coût optimal pour dates t et scénario w
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