Analyse fréquentielle

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1 Analyse fréquentielle
Comportement des SLCI Analyse fréquentielle

2 1- Introduction - Définitions
Analyse fréquentielle SLCI 1- Introduction - Définitions

3 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

4 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 1 s de période

5 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

6 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

7 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 250 ms de période

8 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

9 1- Introduction - Définitions
Exemple : axe asservi Maxpid – 500 ms de période

10 1- Introduction - Définitions
Gain Phase 1- Introduction - Définitions

11 1- Introduction - Définitions
Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

12 1- Introduction - Définitions
Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

13 1- Introduction - Définitions
Exemple : système du 1er ordre 1- Introduction - Définitions

14 1- Introduction - Définitions
Exemple : système du 1er ordre En régime permanent : avec 1- Introduction - Définitions

15 1- Introduction - Définitions
Exemple : système du 1er ordre Fonction de transfert complexe : (ou isochrone) 1- Introduction - Définitions

16 1- Introduction - Définitions
Généralisation SLCI H(p) Gain Phase 1- Introduction - Définitions

17 Diagramme de Bode décade octave 2- Lieux de transfert

18 Diagramme de Black 2- Lieux de transfert

19 Diagramme de Nyquist j(w) G(w) 2- Lieux de transfert

20 3- Systèmes fondamentaux
3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

21 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale asymptote oblique à -20dB/décade 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

22 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode Remarque : Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

23 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre

24 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Black 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

25 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Nyquist j(w) G(w) 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 1er ordre fondamental

26 3- Systèmes fondamentaux
3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

27 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode Recherche asymptotique en gain : asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux asymptote oblique à -40dB/décade 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

28 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode Remarque : Recherche asymptotique en phase : asymptote horizontale asymptote horizontale 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

29 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

30 3- Systèmes fondamentaux
Phénomène de résonance 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

31 3- Systèmes fondamentaux
Phénomène de résonance 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

32 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

33 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Bode 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre

34 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Black 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

35 3- Systèmes fondamentaux
Diagramme de Nyquist 3- Systèmes fondamentaux 3.1 Systèmes du 2ème ordre fondamental

36 4- Tracés d’une fonction quelconque

37 4- Tracés d’une fonction quelconque
Fonction constante 4- Tracés d’une fonction quelconque

38 4- Tracés d’une fonction quelconque
Fonction puissance 4- Tracés d’une fonction quelconque

39 4- Tracés d’une fonction quelconque
Fonction du 1er ordre 4- Tracés d’une fonction quelconque

40 4- Tracés d’une fonction quelconque
Fonction du 2ème ordre 4- Tracés d’une fonction quelconque