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PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur
PROMOTION 2006 PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES
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SOMMAIRE PRESENTATION DU PROJET MISE EN ŒUVRE SYNOPSYS ORGANISATION CONCLUSION
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PRESENTATION DU PROJET
BUT : REALISER UN ROBOT POUR LE SECRETARIAT L’UTILISATEUR ENVOIE UN ORDRE IDENTIFICATION DU DONNEUR D’ORDRE RECUPERATION DES FEUILLES IMPRIMEES DEPOSER LES FEUILLES SUR LE BUREAU DU DONNEUR D’ORDRE
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PRESENTATION DU ROBOT BRAS : axes 5 et 3 CHARIOT
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GUIDAGE Solution envisagée: BANDE REFLECHISSANTE Émetteur 1
Récepteur 1 Robot Bande réfléchissante Émetteur 2 Récepteur 2
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GUIDAGE Solution retenue: GUIDAGE INFRA ROUGE Robot
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MISE EN OEUVRE GUIDAGE IR TELECOMMANDE HF BRAS DU ROBOT
GESTION DES ALIMENTATIONS INTEGRATION
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GUIDAGE IR EMETTEUR RECEPTEUR OSCILLATEUR INVERSEUR INTERRUPTEUR
COMMANDE EMETTEUR IR RECEPTEUR DETECTEUR D’ENVELOPPE RECEPTEUR IR FILTRE AMPLIFICATION
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TELECOMMANDE HF DONNER L’ORDRE D’ALLER CHERCHER LES FEUILLES
PERMETTRE D’INDENTIFIER LE DONNEUR D’ORDRE DETERMINER LE PARCOURS
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TELECOMMANDE HF PRINCIPE ALLURE DE LA TRAME
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LE BRAS DU ROBOT REALISATION D’UN PONT EN H PREREGLAGE DE TROIS AXES MANUELLEMENT COMMANDE DE DEUX AXES PAR LE µC CONVERSION 12 V EN 3 V
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GESTION DES ALIMENTATIONS
BATTERIE 12 V – 12 A/h Interrupteur Elévateur de tension LM317 78L05 78L12 78L09 ICL 7662 + Batt + 3 V + 5 V + 12V - 12V + 9 V
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SYNOPSYS
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PROBLEMES RENCONTRES COMMANDE DU BRAS TRANSMISSION HF ALIMENTATION
INTEGRATION Robot
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ORGANISATION ENCHAINEMENT DES TACHES (PERT)
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ESTIMATION DU COUT Désignation Quantité prix,unité € prix € TSL2S1 4
ATMEGA 8 1 8 ATMEGA 32 10 Récepteur AUREL 15 Émetteur AUREL OPE5685 0,51 2,04 78L05 0,8 78L12 78L09 ICL7662 2,35 LM317T 0,9 Bras 20 Chariot 50 40 Total 115,69
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CONCLUSION TRAVAIL D’EQUIPE ORGANISATION REPARTITION DES TACHES DECOUVERTE DE LA ROBOTIQUE PERFORMANCES ATTEINTES SOLUTIONS
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