MAQUETTE DU LANDER INSIGHT

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1 MAQUETTE DU LANDER INSIGHT
LA MISSION INSIGHT : film OBJECTIFS DE LA MAQUETTE: Besoin de communiquer à grande échelle sur : le projet INSIGHT (mission d’exploration de la planète Mars) la contribution française (un Sismomètre , instrument majeur pour la mission réalisé par le CNES et un laboratoire du CNRS : IPGP) Proposer un projet éducatif d’envergure dans le cadre de l’outreach de projets CNES Présentation au Bourget 2015

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ACTIVITES A MENER A COURT TERME : Ecriture d’un cahier des charges (CNES) Etude de faisabilité du projet dans le cadre des cursus scolaires des BTS (découpage en sous projets en fonction des différentes disciplines enseignées) avec l’idée de concevoir et de réaliser certains sous systèmes en «compétition » dans deux établissements avec jury de sélection (sécuriser le projet) Evaluation du budget nécessaire, Mise en place d’un comité de pilotage dirigé par l’inspecteur d’Académie (AC) et constitué de professeurs, de membres du CNES et de l’IPGP Mise en place d’un support en gestion planning (société RSYS/MIGSO). PLANNING GENERAL: - Démarrage : Début de l’année scolaire 2013/2014 - Durée : Deux années scolaires - Livraison maquette: Mai 2015

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OBJECTIFS TECHNIQUES 1/2 La maquette devra représenter structurellement le lander INSIGHT à l’échelle 1 (le «look » est une exigence importante : objet de communication). Utilisation de quelques photos, schémas 3D et de quelques dimensions (régles ITAR) Certaines parties du Lander (corps du lander, pieds, antennes,…) seront réalisées de manière la plus représentative possible du point de vue des formes et des dimensions des outillages seront fournis pour montage/démontage et des containers seront fabriqués pour le transport par camion Certaines fonctionnalités de la maquette seront développées de manière simplifiée afin de mettre en évidence une partie de ses capacités (voir transparent suivant).

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OBJECTIFS TECHNIQUES 2/2 1- Deploiement des panneaux solaires: Les deux panneaux solaires devront pouvoir se déployer comme un éventail de la position fermée à la position ouverte et inversement 2- Le bras : devra être capable de se déplier grâce à une épaule un coude et un poignet, il devra effectuer tous les mouvements afin de : récupérer le sismomètre posé sur le lander et le déposer sur le sol à environ un mètre (AC) - mise en œuvre du mécanisme de nivellement du sismomètre - récupérer un capot transparent et le poser sur le sismomètre - récupérer l’instrument HP3 le déposer sur le sol à environ un mètre - refaire à l’inverse les 3 opérations précédentes Une caméra sera positionnée sur le bras pour retransmettre les opérations sur un écran 3- Le sismomètre Un sismomètre sensible à des vibrations du sol (action CNES) sera installé afin de récupérer un signal pour mise en forme et présentation sur écran en temps réel. L’enveloppe du sismomètre sera équipée d’un système de nivellement 4– L’énergie : la maquette doit être autonome pendant 24 heures (sans branchement électrique) La recharge de la batterie doit pouvoir se faire soit par des cellules solaires installées sur les panneaux soit à partir d’une prise électrique 5- Le pilotage : la maquette est entièrement pilotable à distance à partir d’un IPHONE ou d’un Mac, par WIFI. (Film) (Film)

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Organisation 1- les panneaux solaires : 1ere année 2013/2014 : Conception par un triptyque BTS CPI (2ème année) en relation avec BTS IPM/Bac pro TU et BTS CRSA(automatisation) et IRIS pour conception générale À définir le nombre de triptyques (2 ou 3) 2ème année 2014/2015 Sept à décembre 2014 : fabrication des pièces par BTS IPM/bac ProTU Sept 14 à mai 2015 : conception et réalisation et intégration sous systèmes et Lander partie commande BTS CRSA 2- Le bras : 1ere année 2013/2014 : Sept 14 à mai 2015 : conception et réalisation et intégration sous systèmes et Lander partie commande BTS CRSA

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Organisation 3- Le sismomètre 1ere année 2013/2014 : Conception et réalisation par BTS CRSA (automatisation) et interface IRIS pour conception générale 2 CRSA en concurrence minimum 2ème année 2014/2015 Livraison au site d’intégration du sismo choisi en Sept 2014 : Intégration du sismo (mécanique, commande, électrique,…) par BTS CRSA du site d’intégrationfabrication des pièces par BTS IPM/bac ProTU Sept 14 à mai 2015 : conception et réalisation et intégration sous systèmes et lander partie commande BTS CRSA 4– L’énergie : 1ere année 2013/2014 Etude du bilan d’énergie, dimensionnement des batteries choix des cellules solaires par BTS électrotechnique (1ère année) avec mise en concurrence Réalisation et intégration du système d’énergie sur le site d’intégration CRSA

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Organisation 4bis- Corps Lander, déco et container 1ere année 2013/2014 Conception de l’esquisse pilotante et des decorations BTS CPI (1ére année) 2ème année 2014/2015 Réalisation par BTS CRCI de sept 2014 à décembre 2014 Livraison du corps en décembre 2014 sur le site d’intégration BTS CRSA Livraison du container en avril 2015 sur le site d’intégration BTS CRSA 5- Le pilotage : 1ére année 2013/2014 Conception générale de l’architecture du logiciel de pilotage par IRIS en relation avec les BTS CRSA Réalisation du logiciel de pilotage et de vision sur simulateur 2ème année 2014/15 Complément de conception et de réalisation du logiciel de pilotage et de vision (architecture logicielle, IHM et intégration) par IRIS en collaboration avec les CRSA du site d’intégration