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Travail d’Étude et de Recherche
Damien Digoin Johan Évadé Romain Garrigues Éric Pélieu Système embarqué pour l’aide à la localisation des piétons handicapés visuels
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Sommaire présentation de l’équipe et du projet
problématique et objectifs démarche adoptée évolutions futures
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Présentation de l’équipe
4mouth c’est une grosse vanne pour dire qu’on est quatre Compétences de chacun exploitées à fond?
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Présentation du projet
Un système dédié à l’utilisateur Un logiciel de mise en place de l’infrastructure nécessaire La même démarche scientifique pour ces deux parties > Élaboration du plan qualité
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I
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Problématique environnement urbain de + en + complexe.
> Il faut adapter les technologies et non l’inverse aménagements spécialisés pas assez dynamiques l’aveugle ne perçoit pas moins que le voyant, il perçoit autrement
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compléter ou remplacer les technologies actuelles (avantages et inconvénients)
° casquette/pendentif radar ° canne blanche électronique (laser) ° localisation GPS
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Objectifs personnaliser l’information disponible
perception plus globale de l’environnement (localisation) fournir des services novateurs dans le domaine du handicap visuel (système de guidage) Un voyant peut sélectionner les informations visuelles qui l’intéressent, le non voyant doit en temps normal se contenter de ce qu’on lui propose Donner l’équivalent des repères visuels aux non voyants (fournir une représentation de l’environnement)
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Solution aux problèmes
Un système: Simple et efficace Léger, compact et discret Peu onéreux Modulaire et évolutif Cahier des charges être à la porté de tous, même des personnes qui ne lisent pas le braille Une des contraintes principales est que le système doit pouvoir « se faire oublier » La technologie ne doit pas être onéreuse pour l’utilisateur (ex: GPS) L’utilisation d’un ordinateur permet une application très peu limité des améliorations imaginables
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II
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Technologies retenues
Support : « wearable computer » ou assistant digital de poche (PDA) Avantage du wearable : puissance de calcul Avantages du PDA : prix, encombrement Langage de programmation : Java bien adapté au monde du PDA
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Modalités d’interaction :
Synthèse et reconnaissance vocale Facilité d’utilisation Adapté au handicap visuel technologie RFID (géo-localisation) nécessite d’équiper la zone de couverture technologie fiable Fournissent des services qui ne répondent pas aux besoins du handicap visuel (ou de manière incomplète, exemple GPS, reconnaissance de patterns seule) L’encombrement minimal est une des principales contraintes La facilité d’utilisation fait partie des points non négligeable Fiabilité: importance critique, ce système pallie à un défaut du corps humain
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boussole électronique (guidage)
RFID (suite) fonctionne en intérieur et en extérieur miniaturisé à l’extrême: peut équiper toutes sortes d’objets (même pour utilisation personnelle) boussole électronique (guidage) simulée pour l’élaboration du prototype oriente l’utilisateur en le laissant libre lors de son déplacement Le système
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interaction entre modules :
= bus logiciel > programmation modulaire IHM Boussole Noyau Synthèse vocale RFID Reco. vocale
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Simulation du mode guidage
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Illustration de la correction d’itinéraire
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Assurance qualité Spécification technique Manuel de l’utilisateur
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Évolutions futures Mise en place d’un serveur de données
Mise au point de « bornes » bluetooth côté client ou installation d’un réseau urbain WiFi
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