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Linux temps réel sur iPAQ
Romaric Baudot Nicolas Benech Laurent Maillard Vincent Rampal
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Pourquoi un Linux temps réel sur iPAQ ?
iPAQ plateforme mobile, complète, répandue, compacte et puissante Temps réel nombreuses applications possibles, y compris dans le domaine de l’embarqué Linux open source, nombreuses distributions, portage facilité iPAQ: Préfigure la plateforme mobile de demain, solution idéale pour le développement, Temps réel: Dans un environnement embarqué de nombreuses applications nécessitent du temps réel (véhicules, ordinateur vestimentaire, téléphones portables) Linux: Architecture bien connue, communauté de developpeurs, portage sur de nombreuses architectures. Seules les distribs linux proposent du temps réel dur pour architectures embarquées (windows CE)
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Les solutions majeures
RT-Linux Hard RT Double noyau Free/Com. Module API très connue RTAI Hard RT Double noyau Free Module API semblable à RT Linux KURT Hard RT Double noyau Free Module et Appli Fonctions de scheduling avancées QNX Hard RT Micro Kernel Com. Appli Temps réel réparti Com. = Commercial KURT Double noyau, noyau préemptible
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En pratique… Nombreux autres systèmes: plus d’une dizaine… tous de type UNIX Notre choix : RT-Linux Problèmes rencontrés… RT-Linux: on connaissait déjà l’API, … Problèmes rencontrés: Choix du compilateur, nombreux patchs pour le noyau, documentation limitée, installation peu intuitive ni graphique
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Captures d’écrans QNX Familiar RT-Linux
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Conclusion Un tour d’horizon des systèmes temps réel embarqués
Une plateforme prometteuse Mise en œuvre encore complexe
