20/09/2010 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Projet de quatrième année Le club de.

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1 20/09/2010 Présentation de l’association PG’bot et de la Coupe de France de Robotique Participation à EUROBOT 2011 Projet de quatrième année Le club de robotique de Polytech’Grenoble

2 20/09/2010 L’association PG’bot  PG’bot = Le club robotique de Polytech’Grenoble  Association (loi 1901) créée en 2007 par des 3i  Membres actuels :  Matthieu PAYET (Président)  Paul BESSON (Trésorier)  Audrey TURQUIN (Secrétaire)  Youssef AITLHAJ  Jean-Gabriel ALLEVARD  Yoann TIMOSSI  But : Créer un robot pour participer à la Coupe de France de Robotique 2

3 20/09/2010 La Coupe de France de Robotique  Créée en 1998 (concours E=M6)  Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC)  200 équipes et 4500 passoniés de robotique  Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné  Sélection pour le tournoi européen EUROBOT 3

4 20/09/20104 Retour sur EUROBOT 2010  Résultat: 58 e sur 121 équipe homologuées 5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait

5 20/09/2010 Thème EUROBOT 2011 5 « Chess’Up! » L’équipe qui a le plus de pions de sa couleur a gagné. Configuration non déployée Configuration déployée  A priori :  Mécanique simple  La difficulté porte sur la stratégie  Contraintes :  Un robot par équipe  120cm/140cm  Evitement d’obstacles  Réglement : 25 septembre

6 20/09/2010 Projets 3i4  Cartes capteurs/servomoteurs : gestion de l'ensemble des capteurs, transmission des données, contrôle des servomoteurs...  Système de balises : détection de la position du robot adversaire sur le terrain de jeu  Pour les 2 projets  Réalisation du cahier des charges (avec 3i5)  Conception, réalisation et tests  Intégration avec le robot  2 étudiants sur chaque projet, 1 responsable par projet  Exigences : motivation, autonomie, travail 6

7 20/09/2010 ?asso@pgbot.fr Rencontre le 30 septembre 7

8 20/09/2010 Architecture envisagée Electronique : Minis projets 3i5 Minis projets 3i4 Reste de 2010 Reste de 2010 à améliorer Mécanique :  Base roulante de 2009  Matériaux simples et facilement travaillable  Bois  Plexiglas  Eléments mobiles  Lego  Meccano  Budget mécanique réduit 8

9 20/09/2010 Gantt prévisionnel 9