Octobre 2011Mini-projet Bouchons1 Détection de bouchons Gambro,T. Grenier Contexte : packaging d’hémodialiseur (avant stérilisation) Insertion manuelle.

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1 Octobre 2011Mini-projet Bouchons1 Détection de bouchons Gambro,T. Grenier Contexte : packaging d’hémodialiseur (avant stérilisation) Insertion manuelle des bouchons... Emballage … … Protections sang Bouchons bain Module hémodialiseur

2 2 Problèmes Variation de l’éclairage et des positions (modules, bouchons bain, reflets) Acquisition monochrome 3 produits différents dans la même chaine Passage de la « main » du manipulateur Acquistion de 2 images Mini-projet BouchonsOctobre 2011

3 3 Exemples d'images Mini-projet Bouchons CAM 1 CAM 2   Octobre 2011

4 4 Objectif de l'étude Obtenir un algorithme robuste* déterminant la conformité  absence ou inversion des protecteurs sang (bleu et rouge)  absence d’un des deux bouchons de bain  passage de la main (objectif secondaire) *: plus robuste que l’algorithme actuellement utilisé Problèmes Variation de luminosité et du contraste, région observée variable, défauts supplémentaires, Pas de faux positifs, le moins possible de faux négatifs... Bases de 1000 images conformes/non conformes Mini-projet BouchonsOctobre 2011

5 5 Choisir une base de données d’image Identifier les défauts Créer un algorithme robuste (détection du module, adaptation luminosité, recherche des bouchons) Vérifier la robustesse sur le reste de la base Comparer vos performances avec ceux de l’algorithme actuellement utilisé (fichier xls fourni) Tâches Transformée de Hough Détection de points saillants Analyse de formes Pistes Mini-projet BouchonsOctobre 2011