LI2 oRis ARéVi 1 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo J. Tisseau Université.

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1 LI2 oRis ARéVi 1 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo J. Tisseau Université de Rennes 1 Soutenance HDR

2 LI2 oRis ARéVi 2 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr 1978 1979 1988 1990 2001 Thèse Géophysique (Paris XI) Agrégation Physique Professeur agrégé Sc. Physiques Maître de Conférences 61 ème Etudiant Création LI2 conversion thématique réalité virtuelle CV Parcours personnel Réalité Virtuelle

3 LI2 oRis ARéVi 3 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Préhistoire Réalité Virtuelle Reality center CAVE [Platon -375][Gobel 1993] [Fontana 1420][Cruz-Neira 1992]

4 LI2 oRis ARéVi 4 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Discipline des sciences de l’ingénieur o informatique graphique o conception assistée par ordinateur o téléopération o simulation o audiovisuel o télécommunications Protohistoire (1963-1989) Réalité Virtuelle Vers l’intégration des images interactives, multimodales, réalistes, animées et partagées interdisciplinarité

5 LI2 oRis ARéVi 5 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr interaction immersion cinéma 3D simulateur de vol réalité virtuelle [Zelter 92] [Burdea 93] [Cadoz 94] [Fuchs 96] présence jeu vidéo 01 1 autonomie 1 Histoire Réalité Virtuelle

6 LI2 oRis ARéVi 6 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Objectifs Réalité Virtuelle o quels concepts ? o quels modèles ? o quels outils ? Autonomie « in virtuo »

7 LI2 oRis ARéVi 7 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr o présentation générale o principe d’autonomie o approche multi-agents o bilan et perspectives Plan Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo

8 LI2 oRis ARéVi 8 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Autonomie par conviction Autonomie par essence Autonomie par nécessité Autonomie par ignorance Autonomie par construction Organismes Mécanismes Systèmes complexes transdisciplinarité Autonomie « in virtuo » Principe d’autonomie

9 LI2 oRis ARéVi 9 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Le réel des philosophes Principe d’autonomie Réalisme Réalité objective Idéalisme Réalité subjective SensAction Esprit Médiations du réel Réalité philosophie rationalisme matérialisme positivisme empirisme

10 LI2 oRis ARéVi 10 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Le virtuel des physiciens Principe d’autonomie O I Image réelle Image virtuelle O I Tout se passe comme si...

11 LI2 oRis ARéVi 11 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Exploitation des modèles Principe d’autonomie Animation ce qu'EST le modèle Simulation ce que FAIT le modèle Modélisation ce que DEVIENT le modèle Modèle sensaction esprit temps réelinteractive en ligne

12 LI2 oRis ARéVi 12 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr modèle Simulation numérique modèle Simulation interactive modèle Simulation participative Statut de l’utilisateur Principe d’autonomie esclave/maîtremaître/esclave avatar égal/égal acteur spectateur cré-acteur simulation interactive action animation temps réel sens modélisation en ligne langage interactivité 0 1 2

13 LI2 oRis ARéVi 13 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr o présentation générale o principe d’autonomie o approche multi-agents o bilan et perspectives Plan Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo

14 LI2 oRis ARéVi 14 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Modèle sensaction esprit Réflexe anthropocentrique Modèle sensaction esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Modèle sensaction esprit Modèle sens action esprit Modèle sens action esprit Univers de modèles Approche multi-agents

15 LI2 oRis ARéVi 15 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Autonomisation des modèles Approche multi-agents Déficiences o sensorielles o motrices o mentales  Perte d’autonomie Capacités o de perception o d’action o de décision Autonomie o d’exécution

16 LI2 oRis ARéVi 16 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Systèmes multi-agents Approche multi-agents Entités en interaction si signal faible 1. Perception 2. Décision 3. Action Cycle à 3 temps : Auto-organisation Robustesse Modularité, incrémentalité

17 LI2 oRis ARéVi 17 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Systèmes multi-agents Approche multi-agents VOYELLES [Demazeau 95] o Agent o Environnement o Interaction o Organisation VOYELLES “étendue” o Utilisateur modèle A E I O avatar U

18 LI2 oRis ARéVi 18 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Modélisation comportementale (1/2) Approche multi-agents Modèle numérique o descriptif o causal o comportemental perception action décision

19 LI2 oRis ARéVi 19 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Modélisation comportementale (2/2) Approche multi-agents Comportement o réactif o perceptif o intentionnel o social [Querrec 02] [Favier 04] [Parenthoen 03] [Ballet 00]

20 LI2 oRis ARéVi 20 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Outils Approche multi-agents o Langage à objets actifs, interprété, dynamique, granularité instance o Moteur de simulation, multi-tâches, équitable, robuste Atelier de Réalité Virtuelle OpenGL, VRML, périphériques 3D [Harrouet 00]

21 LI2 oRis ARéVi 21 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr o présentation générale o principe d’autonomie o approche multi-agents o bilan et perspectives Plan Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo

22 LI2 oRis ARéVi 22 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr modèle analogique modèle numérique phénomène réel modèle formel modèle perceptif in virtuo in abstracto in petto in vitro in vivo impressions perception formalisation prédictions création analogique analogie numérisation similitudes comportements création numérique implémentation matérialisation programmes théories imaginaires maquettes Modélisation/simulation/compréhension Bilan scientifique

23 LI2 oRis ARéVi 23 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Autonomie « in virtuo » Bilan scientifique o quels concepts ? o quels modèles ? o quels outils ? Principe d’autonomie, Expérimentation in virtuo Systèmes multi-agents participatifs Modélisation comportementale oRis ARéVi [Naim 96] [Harrouet 00] [Ballet 00]

24 LI2 oRis ARéVi 24 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Autonomie « in virtuo » Perspectives scientifiques o quels outils ? o quels modèles ? o quels concepts ? Outils d’ingénierie  oRis Objectifs, organisations, apprentissage Principe de substitution [Kerdelo 04] [Querrec G. 04] [Querrec 02] [Favier 04] [Parenthoen 03] [Maffre 04] [Prigent 03] [Coquelle 04] [Raulet 02]

25 LI2 oRis ARéVi 25 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr Formation professionnelle Transfert Formation initiale Equipe Recherche EA 2215 UBO/ENIB pause Module RV (120h ENIB) Module RVDI (20h DEA) Mastère RVD (500h + 6 mois de stage) Contrats ( 20 en 6 ans ) Alcatel, Cap Gemini, CEA, CNET, CS, DCN, GéoMedia, Ifremer, TTS,... Virtualys Réalité Virtuelle Systèmes Multi-Agents Laboratoire d’Informatique Industrielle Bilan du LI2

26 LI2 oRis ARéVi 26 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr LI2 CERV Technopôle Brest-Iroise CPER CIADT 25 MF 2000 m 2 2003 Centre de Réalité Virtuelle Perspectives du LI2

27 LI2 oRis ARéVi 27 RV SMA EA 2215 UBO/ENIB 6/12/01 HDR - Université de Rennes 1 tisseau@enib.fr … et les autres !VincentValéryThierry AlexisAhmedChantalBrunoDaniel Eric Fabrice Dany † ElyesEricDominique GhislainGabrielGaelleFrançois Patrick PhilippePierrePierre-AlexandreRogerPierre Henri Jean-Pierre IsabelleJean-FrançoisGuillaume merci... Réalité Virtuelle : autonomie in virtuo PascalNathalieNolwennPatrickNadia Michel SergeShabnamSophieRonanSébastienRonan LudovicLaurentMarcMaïlysMarjorieMarie-Jo