Contrôle du chargement de crayons de combustibles nucléaire par radiographie X 5GE Tdsi Miniprojet Bute Clément Flamary Rémi Ionescu Cristina Vaugon André.

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1 Contrôle du chargement de crayons de combustibles nucléaire par radiographie X 5GE Tdsi Miniprojet Bute Clément Flamary Rémi Ionescu Cristina Vaugon André Tuteur : R.Prost

2 Principe du contrôle non destructif par rayons X Utilisé pour caractériser les systèmes auxquels nous n’avons pas un accès direct Représentation de l’absorption des rayons X par la matière 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX2

3 Cadre du miniprojet Radiographie de crayons nucléaires Acquisition par capteur et non film photographique : 1pixel=0.45*0.45mm² 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX3

4 Objectifs du miniprojet Recadrage des images Segmentation des images Estimation des diamètres et des positions des pastilles  Vérification du bon chargement des crayons de combustible par estimation des diamètres et des positions 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX4  Méthodologie proposée

5 Découpage de la zone image à exploiter (1) Découpage horizontal =>Détection fin cale inox =>Détection début ressort 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX5 Gradient de niveau de gris

6 Découpage de la zone image à exploiter (2) Découpage vertical –Détection des frontières grâce au gradient 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX6 Largeur Gradient de niveau de gris

7 Détection de la position horizontale des pastilles 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX  Seuillage pour déterminer les extrémités des pastilles et extraction des segment-pastilles 7 Niveau De gris  Forme des pastilles rectangulaire => Travail sur les lignes =>Moyenne des lignes pour diminuer le RSB

8 Travail sur chaque segment-pastilles Identification de vide entre les pastilles et les bords du crayon Seuillage et détermination des coordonnées Détection de la position verticale seuil extrémités de la pastille 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX8 Largeur Niveau de gris

9 Interpolation linéaire du premier ordre Seuil adaptatif pour la détermination de la coordonnée horizontale Amélioration de la précision de mesure: la méthode subpixellique 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX9 Niveau De gris

10 Résultats obtenus Positions Longueurs Diamètres Valeurs obtenues cohérentes 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX10

11 Bibliographie [1] Steven W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, USA, pp. 434, 1997. [2] Frédéric Devernay, “A Non-Maxima Suppression Method for Edge Detection with Sub Pixel Accuracy”, INRIA, France, 1995. [3] Canny J. F., “ A computational approach to edge detection”, IEEE Trans. Pattern Analysis Machine Intell. PAMI- 8-6679–98, 1986 [4] M. Baba and K. Ohtani, “A novel subpixel edge detection system for dimension measurement and object localization using an analogue-based approach”, Journal of Optics A: Pure and Applied Optics, 3 (2001) 276–283, PII: S1464-4258(01)20195-0, 2001 [5]http://en.wikipedia.org/wiki/Nuclear_fuelhttp://en.wikipedia.org/wiki/Nuclear_fuel [6] http://www.ndt.net/article/wcndt00/papers/idn540/idn540.htmhttp://www.ndt.net/article/wcndt00/papers/idn540/idn540.htm [7]http://en.wikipedia.org/wiki/Nuclear_fuel_cyclehttp://en.wikipedia.org/wiki/Nuclear_fuel_cycle 31/01/2008Contrôle de crayons nucléaires par RX11