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EQUERRE HYDRAULIQUE qv = V.S V = 33,16mm.s-1 S = 5027 mm2 40x40x
Calculez l’ aire du piston (1mm2) Calculez la vitesse de sortie de la tige (0,1mm.s-1): S = 5027 mm2 40x40x qv = V.S /5027= /60=33,16 Le vérin (piston 80) est alimenté sous 2 Mpa avec un débit de 10 litres par minute. V = 33,16mm.s-1
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perpendiculaire en G à KG
MOUVEMENT 3/4 translation MOUVEMENTS 4/7 et 1/7 Mvt4/7 : rotation axe K direction de: perpendiculaire en G à KG Mvt1/7 : rotation axe H direction de: perpendiculaire en G à HG VG1/7 composition de vitesses au point G TG 4/7 VG1/7 = VG1/3 + VG3/4 + VG4/7 VG4/7 VG1/3 = TG 4/7 VG1/7 = VG3/4 + VG4/7 VG1/7 = 35 mm.s-1
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VITESSE DE 1 1/7 = 0,795 rad 1/7 = 45,6° Calculez 1/7
1/7 = v/R = 35/HG = 35/660 1/7 = 0,053rad.s-1 VG1/7 Calculez 1/7 pour une alimentation du vérin pendant 15 secondes : TG 4/7 0,053*15 1/7 = 0,795 rad angle en degrés : 180*0.795/ 1/7 = 45,6°
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CIR VD1/7 = 85 mm.s-1 VD1/7 Mvt1/7 : rotation axe H
direction de: perpendiculaire en D à HD VD1/7 = 85 mm.s-1 VG1/7
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EQUIPROJECTIVITE GH = DK K VD1/7 VD1/7 = 85 mm.s-1 H VG1/7
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