CIR 1 on doit connaître la vitesse d’un point du solide et la direction de la vitesse d’un autre point. Représenter la vitesse connue VA à l’échelle et.

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1 CIR 1 on doit connaître la vitesse d’un point du solide et la direction de la vitesse d’un autre point. Représenter la vitesse connue VA à l’échelle et tracer la direction de la vitesse à déterminer. Direction de VB VA A B

2 CIR 2 tracer les perpendiculaires aux directions des vitesses en A et B Direction de VB VA A B

3 CIR 3 l’intersection donne le C.I.R. Direction de VB VA CIR A B

4 CIR 4 tracer la droite de répartition linéaire des vitesses passant par le CIR et l’extrémité de la vitesse connue VA Direction de VB VA CIR A B

5 CIR 5 reporter la distance du CIR au point B sur la droite passant par le CIR et le point A. on obtient le point B’. Direction de VB VA CIR A B B’

6 CIR 6 tracer la parallèle à VA passant par B’ jusqu’à l’intersection avec la droite de répartition linéaire des vitesses. On obtient le segment [B’b]. b Direction de VB VA CIR A B B’

7 CIR 7 reporter la longueur du segment [B’b] sur la direction de VB. Le sens de VB est donné par le sens de rotation du point A autour du CIR. b Direction de VB Sens du mouvement VA CIR A B B’ VB