PROGRAMMATION Déplacements:

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1 PROGRAMMATION Déplacements:
Les machines et outils PROGRAMMATION Classe Année scolaire 1 2 Déplacements: Quelques définitions: Le repère orthonormé: ensemble d’axes perpendiculaires ordonnée y abscisse x Une coordonnée: ensemble des points qui permettent de définir la position d’un point par rapport à un repère. y Y=2 Coordonnées de A (x;y) = A (2;1) A Y=1 x X=1 X=2 Une trajectoire: elle est représentée par le déplacement d’un point à un autre. Elle peut être écrite en absolu ou en relatif. Absolue x y Relatif x y y Trajectoire: Point 0 Point A Point B B 2 2 1 2 1 A 4 2 2 1 1 x Déplacement par rapport au point précédant 1 2 3 4

2 PROGRAMMATION Déplacements:
Les machines et outils PROGRAMMATION Classe Année scolaire 2 Déplacements: Quelques définitions (suite) : Le sens de déplacement est positif s’il est dans le sens de l’axe et négatif dans le sens inverse. Absolue x y Relatif x y Trajectoire: Point A Point B Point C Point D Point 0 3 1 3 1 y 4 1 1 1 D 4 2 1 C 2 1 2 -3 1 A B -1 -2 x 1 2 3 4 Interpolation circulaire: déplacement suivant une courbe de rayon r. G2=sens horaire, G3=sens anti-horaire. Relatif x y interpolation y Trajectoire: Point A Point B Point C Point D D 1 1 G0 1 1 G2 r1 B C 1 G0 2 1 1 G3 r1 1 A r=1 x 1 2 3 4 G2 G3

3 Coordonnées de A (x;y) = A ( )
Les machines et outils PROGRAMMATION Classe Année scolaire 1 2 Déplacements: Quelques définitions: Le repère orthonormé: ensemble d’axes perpendiculaires y x Une coordonnée: ensemble des points qui permettent de définir la position d’un point par rapport à un repère. y Y=2 Coordonnées de A (x;y) = A ( ) A Y=1 x X=1 X=2 Une trajectoire: elle est représentée par le déplacement d’un point à un autre. Elle peut être écrite en absolu ou en relatif. Absolue x y Relatif x y y Trajectoire: Point 0 Point A Point B B 2 A 1 x 1 2 3 4

4 PROGRAMMATION Déplacements:
Les machines et outils PROGRAMMATION Classe Année scolaire 2 Déplacements: Quelques définitions (suite) : Le sens de déplacement est positif s’il est dans le sens de l’axe et négatif dans le sens inverse. Absolue x y Relatif x y Trajectoire: Point A Point B Point C Point D Point 0 y D C 2 1 A B x 1 2 3 4 Interpolation circulaire: déplacement suivant une courbe de rayon r. G2=___________________, G3=___________________. Relatif x y interpolation y Trajectoire: Point A Point B Point C Point D D B C 2 1 A r=1 x 1 2 3 4 G2 G3