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Système mécanique soumis à l’action de deux forces
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Présentation du mécanisme support
L’étude porte sur un préhenseur utilisé dans un atelier d’usinage de blocs moteurs de véhicules automobiles .
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Mise en situation L’essentiel des usinages d’une culasse de moteur se fait sur centre d’usinage 4 ou 5 axes . Le transfert entre centres d’usinage est effectué par l’intermédiaire d’un préhenseur équipé de 2 pinces
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Description du fonctionnement
Un vérin simple-effet écarte deux Biellettes qui provoquent l’ouverture des deux sous-ensembles « préhenseur ». Des ressorts de rappel provoquent la fermeture de ces préhenseurs lorsque l’air comprimé est mis à l’échappement dans le Vérin . Les préhenseurs saisissent alors la culasse .
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Objectifs pédagogiques:
Etablir le principe fondamental de la statique pour un solide soumis à deux AM en étudieant l’équilibre d’une Biellette au moyen du logiciel Cosmosmotion ©
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Pré- Requis : Modélisation d’une action mécanique par un vecteur
Bilan des actions mécaniques s’exerçant sur un système isolé Somme vectorielle
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