P3 p2 p1 p0. p3 p2 p1 p0 p3 1 3 p2 2 4 p1 p0 p3 1 3 p2 2 4 p1 ½.(6-4)=1 p0 1.(4-0)=4 STABLE.

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2 p3 p2 p1 p0

3 p3 1 3 p2 2 4 p1 p0

4 p3 1 3 p2 2 4 p1 ½.(6-4)=1 p0 1.(4-0)=4 STABLE

5 p3 p2 p1 p0

6 INSTABLE p3 1 -3 p2 2 4 p1 ½.(-6-4)=-5 p0 -1/5.(-20)=4
p2 2 4 p1 ½.(-6-4)=-5 p0 -1/5.(-20)=4 INSTABLE 2 pôles à partie réelle positive

7 Fonction transfert utilisée
STABILITE  Méthode Fonction transfert utilisée Remarque Graphiques Algébrique FTBO à combiner avec une méthode graphique pour les réglages des paramètres des correcteurs Critère de Routh FTBF ne permet pas de définir les marges de stabilité

8 Fonction transfert utilisée
STABILITE  Méthode Fonction transfert utilisée Remarque Graphiques FTBO permet de déterminer les marges de gain et de phase à privilégiées Algébrique à combiner avec une méthode graphique pour les réglages des paramètres des correcteurs Critère de Routh FTBF ne permet pas de définir les marges de stabilité

9 Fonction transfert utilisée
STABILITE  Méthode Fonction transfert utilisée Remarque Graphiques FTBO permet de déterminer les marges de gain et de phase à privilégiées Algébrique à combiner avec une méthode graphique pour les réglages des paramètres des correcteurs Critère de Routh FTBF ne permet pas de définir les marges de stabilité

10 Fonction transfert utilisée
STABILITE  Méthode Fonction transfert utilisée Remarque Graphiques FTBO permet de déterminer les marges de gain et de phase à privilégiées Algébrique à combiner avec une méthode graphique pour les réglages des paramètres des correcteurs Critère de Routh FTBF ne permet pas de définir les marges de stabilité