Instabilité d’un système après bouclage

Présentation au sujet: "Instabilité d’un système après bouclage"— Transcription de la présentation:

1 Instabilité d’un système après bouclage
Soit un système en boucle ouverte : Déphasage de T/2 du signal + amplification de Ka

2 Instabilité d’un système après bouclage
Soit un système en boucle ouverte : Stabilité de la chaîne directe

3 Instabilité d’un système après bouclage
Lorsque l’on boucle un SLCI pour l’asservir, l’utilisation de cette boucle peut déstabiliser le système. Bouclage

4 L’entrée de la chaîne directe a changé, c’est maintenant l’écart.
Instabilité d’un système après bouclage Lorsque l’on boucle un SLCI pour l’asservir, l’utilisation de cette boucle peut déstabiliser le système. L’entrée de la chaîne directe a changé, c’est maintenant l’écart.

5 Instabilité d’un système après bouclage

6 Instabilité d’un système après bouclage

7 Instabilité d’un système après bouclage

8 Instabilité d’un système après bouclage

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11 Instabilité d’un système après bouclage

12 Instabilité d’un système après bouclage

13 Instabilité d’un système après bouclage
L’écart tend en valeur absolue vers : C’est une suite qui converge ou diverge suivant les valeurs de Ka Par conséquent si Ka ≥ 1, la suite tend vers +∞ et le signal de sortie également. Il y a donc instabilité après bouclage si Ka ≥ 1.

14 Instabilité d’un système après bouclage
Stabilité de la chaîne directe Bouclage Instabilité après bouclage

15 Instabilité d’un système après bouclage
L’existence de la boucle de retour impose d’étudier la stabilité des systèmes asservis : A partir de critères analytiques sur le polynôme caractéristique de la FTBF du système. A partir de critères graphiques sur les lieux de transfert de la FTBO du système.

16 FIN