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2 MaxiBot 2004 Le robot principal de la Coupe de France 2004
Architecture répartie Superviseur : module BECK µ-contrôleurs ATMEL Réseau en anneau sur support RS232 Propulsion par moteurs pas à pas

3 MiniBot 2004 Le robot secondaire de la Coupe de France 2004
Architecture répartie, sur le même principe que MaxiBot Superviseur : module BECK µ-contrôleurs ATMEL Réseau en anneau sur support RS232 Propulsion par moteurs pas à pas

4 Vision Reconnaissance de l’environnement par analyse d’images prises par une WebCam

5 Simulateur Simulation d’environnement pour la mise au point des contrôleurs de déplacement du robot

6 PoBot original Un robot accessible, conçu pour une fabrication et une mise en œuvre simples Propulsion par moteurs pas à pas µ-contrôleur ATMEL, programmé en C Utilisation de matériaux et pièces détachées abordables et faciles à trouver 9 exemplaires construits A servi de base au MiniBot 2004

7 MicroBot Un robot miniature, simple à construire, mais versatile et performant Propulsion par servo-moteurs modifiés µ-contrôleur ATMEL, programmé en C Utilisation de matériaux et pièces détachées abordables et faciles à trouver A fait l’objet d’un article dans Electronique Pratique

8 Les LEGO Expérimentation et prototypage des solutions envisagées pour les robots de la Coupe de France, sur les plans : Mécaniques Algorithmiques Le robot de démonstration joue le rôle de robot principal dans le contexte du « Coconut Rugby » de la Coupe de France 2004 Programmation en langage LEGO ou en Forth