Les Systèmes Automatisés

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1 Les Systèmes Automatisés
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2 Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle de travail pour lequel il a été programmé. Consignes Partie Opérative Ordres Partie Commande Comptes-rendus Exemples : Distributeur de boissons Feux de croisement Passage à niveau Ascenseur

3 Exemple d’un passage à niveau
Système en attente Arrivée du train Signal lumineux et signal sonore 1 Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser les signaux 2 Barrière baissée Signal lumineux et signal sonore 3 Le train est passé Lever la barrière 4 Barrière levée

4 Description d’un système automatisé
Partie Commande Elle est en général composée d’ordinateurs, de mémoires et de programmes. Elle transmet les ordres aux actionneurs à partir : du programme qu’elle contient, des informations reçues par les capteurs, des consignes données par l’utilisateur ou par l’opérateur Automate programmable ordinateur spécialisé dans le pilotage de systèmes automatisés Partie Opérative Elle consomme de l ’énergie électrique, pneumatique (air) ou hydraulique (huile). Elle comporte en général : un bâti des actionneurs (transforment l ’énergie reçue en énergie utile : moteur, vérin, lampe) des capteurs (transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques : capteur de position, de température, bouton poussoir) Moteur Partie Opérative Signal lumineux Partie Commande Capteurs de position de la barrière

5 La partie opérative effectue les actions demandées
Description d’un système automatisé En fonction de son programme, la partie commande envoie des ordres à la partie opérative Partie Commande La partie opérative effectue les actions demandées Comptes-rendus Ordres Partie Opérative Capteurs Actionneurs Evénements Les capteurs de la partie opérative envoient des comptes-rendus à la partie commande Signaux, actions Opérateur ou environnement Glou-Glou Le système automatisé attend des événements de l’opérateur ou de l’environnement

6 Exemples de capteurs Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement de l’automatisme en signaux électriques. Capteur de proximité à ultrasons Capteur d’humidité Détecteur de gaz Capteur de niveau de liquide Cellule photoélectrique Détecteur de choc Interrupteur miniature Bouton poussoir Bouton d’arrêt d’urgence

7 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile. Moteur pas à pas Voyants Electrovanne Buzzer Afficheur 7 segments Vérin Vérin rotatif Ventilateur Résistance chauffante

8 Chaîne des acquisitions
Mode de commande Un système automatisé peut utiliser deux modes de commande : - mode de commande directe - mode de commande avec compte-rendu d’exécution Mode de commande directe Appelé aussi système à chaîne ouverte Partie Commande Chaîne des actions Partie Opérative La partie commande envoie des ordres à la partie opérative, mais elle ne vérifie pas si ils ont bien été effectués. (exemple des feux de croisement : le système ne vérifie pas si les feux se sont bien allumés). Mode de commande avec compte-rendu d’exécution Appelé aussi système à chaîne fermée Chaîne des actions Partie Commande Partie Opérative Chaîne des acquisitions Ce système est beaucoup plus fiable car le système vérifie que les ordres donnés ont bien été effectués. (exemple du passage à niveau : la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé).

9 Le Grafcet Définition du grafcet
Le grafcet est un langage créé en Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le déroulement du système à piloter. Il est constitué : d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente dans un carré double). Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions associées Etape Système en attente Réceptivité de transitions Une transition autorise ou non le passage d’une étape à la suivante Arrivée du train Transition Signal lumineux et signal sonore 1 de réceptivités La réceptivité conditionne le franchissement de la transition. Si la réceptivité est vraie, alors, la transition peut être franchie. Temporisation de 10 secondes Baisser la barrière et laisser le signal lumineux 2 Barrière baissée Signal lumineux 3 Le train est passé Le grafcet évolue d’étapes en étapes Lever la barrière 4 Barrière levée