Un Robot Pour Un Concours

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1 Un Robot Pour Un Concours
Rapport de Stage 2003 Un Robot Pour Un Concours Guillain SANCHEZ – 2nd année GEII option Électronique

2 SOMMAIRE _ Présentation du concours 1 Introduction :
_ Présentation du règlement _ Résultat envisagé 2 Cahier des charges : _ La partie imposée par le règlement _ La partie libre 3 Description, utilisation et problème rencontré avec les divers éléments : _ Schéma synoptique du robot _ Algorithme de fonctionnement général _ Avant le concours Partie mécanique : ~ Base roulante : ~ Carrosserie : ~ Moteur Partie électrique ~ Carte mère ~ Carte micro ~ Carte capteur de piste (OPB704) ~ Carte télémètre à ultra son (SFR08) ~ Carte capteur tactile (QT110) ~ Carte AOP ~ Web Cam _ Pendant le concours Partie mécanique : Partie électrique : Stratégie : 4 Améliorations Envisagées : _ Pour les capteurs : _ Partie électrique : _ Stratégie : 5 Conclusion : SOMMAIRE

3 1. Introduction: Un exemple de parcours

4 2. Cahier des charges: Base roulante Moteurs Batterie

5 3. Description: Schéma Synoptique

6 3. Description: Algorithme du fonctionnement Général

7 3. Description: Carrosserie

8 3. Description: Carte mère
Commande moteur Régulateur

9 3. Description: Carte micro
PIC 16F877 Oscillateur Connecteur ICD

10 3. Description: Carte capteur de piste
Capteur: OPB704

11 3. Description: Carte télémètre à ultra son
SFR08

12 3. Description: Carte capteur tactile
QT110

13 3. Description: Carte AOP
Conversion Analogique / Numérique par AOP

14 3. Description: Carte Web Cam
Contrôleur C3088

15 3. Description: Carte Web Cam
Exemple d’utilisation de la Web Cam par un robot autonome programmé pour un suivi de couleur

16 4. Améliorations envisagées:
Haut Voltage Fiabilité Voir plus loin que le bout de son nez

17 5. Conclusion Des idées, encore des idées…?
Y’a pas d’heure pour travailler !!!

18 The End