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ATELIER COMMUN DE TELE-DEVELOPPEMENT
Département de Génie Électrique Département Télécommunications, Services & Usages ATELIER COMMUN DE TELE-DEVELOPPEMENT DE PROJETS DSP static Void error(Void) { LOG_printf(&trace, "Error: audio signal falsely triggered!"); for (;;) { ; /* loop for ever */ } void fircirc(float x[], float h[], float y[], int hsize, int ysize, int size, int index) int i, j; for (j = 0; j < ysize; j++) { float y0 = 0; for (i = 0; i < hsize; i++) y0 += x[(i+j+index) % (1 << (size+1))] * h[i]; y[j] = y0;
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Équipe GE TC Financement: INSA (BQF), TC, GE David Bizet
François Valley Alejandro Rodriguez Blandine Jacquemond Mathias Derruau GE David Bizet David Cao Pau Mari Sanchez Daniel Sanz Gonzalez Dirk Mauler Hugues Benoit-Cattin TC Philippe Delachartre GE Christophe Odet GE Financement: INSA (BQF), TC, GE
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Qu'est ce qu'un DSP C’est un processeur spécialisé en traitement du Signal (Digital Signal Processor)
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Un DSP, ça se programme... … et ce n’est pas facile ! Langage machine
Langage évolué (C) Langage machine static Void error(Void) { for (;;) { ; /* loop for ever */ } } void fircirc(float x[], float h[], float y[], int hsize, int ysize, int size, int index) { int i, j; for (j = 0; j < ysize; j++) { float y0 = 0; for (i = 0; i < hsize; i++) y0 += x[(i+j+index) % (1 << (size+1))] * h[i]; y[j] = y0; [b1] mvkl DRR,a1 [b1] mvkh DRR,a1 [b1] ldw *a1,a1 || [b1] ldw *+b14(_DSS_rxPtr),b1 [b1] ldw *+b14(_DSS_rxCnt),b2 nop 3 stw a1,*b1++ stw b1,*+b14(_DSS_rxPtr) sub b2,1,b2 stw b2,*+b14(_DSS_rxCnt) … et ce n’est pas facile !
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Il faut maîtriser... Les méthodes de traitement (filtrage,…)
Les principes de base de la programmation Les langages de programmation Les spécificités du DSP Les contraintes de fonctionnement en temps réel L’apprentissage nécessite beaucoup de pratique.
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Comment multiplier les possibilités de pratique ? Objectifs du projet
Mise en réseau d’un système professionnel de développement DSP. Plate-forme commune aux départements GE et TC accessible à distance pour la réalisation de projets et l’auto-formation.
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Structure Rocad Serveur Logiciel de développement Carte DSP
Programmes Système de développement Rocad Signaux analogiques Serveur Logiciel de développement Carte DSP Générateur de signaux programmable Carte d'acquisition Postes clients Pas de logiciel spécifique Un navigateur suffit...
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Intérêts du projet Intérêts pédagogiques Accès permanent hors des murs
Changement de pédagogie Liberté d'accès et autonomie Acteur de sa formation en DSP Transversalité Equipe pédagogique transversale Projets étudiants inter-départements
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Utilisations Projets de moyenne durée en 4 GE et 4 TC
Projets de fin d ’études en 5GE, Travaux pratiques approfondis, mini-projets... Ouverture vers d’autres entités (Départements de mécanique, département informatique…) Formation continue Plate-forme de test/évaluation pour les entreprises ...
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Quelques éléments techniques...
DSP TMS à virgule flottante Serveur multi-utilisateurs Stockage sur le serveur pour chaque utilisateur de: codes sources programmes exécutables signaux Files d’attente: en compilation en exécution sur le DSP Réception des résultats en temps réel en différé (par courrier électronique)
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Conclusions Opérationnel depuis la rentrée 2001
Présentation lors du CETSIS 2001 Poste client simple (pas de logiciel spécifique) Une seule licence pour les outils de développement Pas de possibilité d’interaction à distance avec le programme en cours d’exécution (pas à pas…) Possibilité de mettre plusieurs types de DSP sur un un même serveur Le serveur est le poste de développement en local
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