DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Diapositive N°1 Les perspectives techniques pour les équipements robotiques à l'horizon Scorpion II ICETA.

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1 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Diapositive N°1 Les perspectives techniques pour les équipements robotiques à l'horizon Scorpion II ICETA Christophe RAMAEN DG/DS/SASF/EC

2 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°2 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Sommaire SCORPION 2, mais pas que… Le besoin La segmentation Les problèmes actuels Les axes de recherche Technologie robotique… Mais pas que…

3 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°3 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Rappel des besoins SCORPION Renseignement au contact Détecter Identifier Informer Action au contact Entrer dans un bâtiment Neutraliser au besoin Logistique de lavant Alléger le combattant Ravitailler Participer aux actions sanitaires

4 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°4 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE SCORPION Segmentation de la robotique SCORPION: Mini-robotique Mini-drones Mini-robots terrestres Pantins de téléopération Kits sur véhicules existants Prédisposition véhicules à venir Robot Tactique Polyvalent Plateforme dédiée

5 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°5 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Wheelbarrow (Angleterre)

6 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°6 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Multirotors Mines AMP Cigogne DAVE Dulbema Paparazzi Faucon Noir Horus MoustiX VisionAir MATMECA Polydrone Ratops Sphere Les mini drones du challenge 2007-2009 :

7 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°7 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Problématiques techniques particulières Mini-robotique Robustesse de la plate-forme Charge utile Partage et transmission de linformation Autonomie Pantins de téléopération Gros volume de données à renvoyer vers lopérateur (vidéo…) Manques dinformations sur lenvironnement extérieur Adaptabilité à des véhicules déjà existants Commande des fonctions autres que mobilité : observation, feu… Robot Tactique Polyvalent Architecture système Comportements autonomes évolués et opérationnels IHM, modes de contrôle et autonomie décisionnelle Liaison de données et sécurité (SSI) / sureté (SDF) Fonctions robotisables ?

8 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°8 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Quelles fonctions à améliorer ? Mobilité Navigation Vision Communication Energie Architecture système - système de systèmes Interface Homme Machine Autonomie

9 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°9 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE MOBILITE et NAVIGATION Mobilité terrestre : suivi du marché Persistance de lhégémonie roues/chenille Robots rampants : matures et adaptés environnement complexe (bâtiments détruits) Robots marchants : une vraie rupture ? Cas particulier : les exosquelettes Navigation : axe majeur Perception nature du sol, amer, obstacle Positionnement avec/sans GPS, coordination avec odométrie Algorithmes décisionnels Sécurité liée à lautonomie

10 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°10 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE VISION – COMMUNICATION -ENERGIE Vision Tout temps : VI, PIR, IR, Radar millimétrique Vision panoramique, stéréoscopique Reconstruction de cartes 3D Détection automatique de menaces/intrusions Détection de changements de l'environnement Communication Sécurité des échanges Antennes intelligentes, monopoles Gestion des flux Energie Miniaturisation Nanotechnologies Recyclage énergie

11 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°11 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Architecture – IHM - Autonomie Coopération multi-plateformes Partage dimages et de situation Fusion de données Modes de supervision appropriés Actions collaboratives Relais de communication Protection, alerte Pointage, désignation IHM (téléopération) Ecrans de commande souples Commandes à la voix, à lœil Interface haptique Ergonomie cognitive Contrôle multiple Autonomie …

12 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°12 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE 2020 et au-delà … ? ?

13 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Diapositive N°13SPARE

14 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°14 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Moyens DGA

15 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°15 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE Moyens DGA Thèses, ASTRID et ANR TRL 1 à 4 (voire exceptionnellement 5) RAPID TRL 4 à 6 (environnement « civil » représentatif) PEA TRL 5 à 6 voire 7 (environnement « militaire représentatif) - PEA « développement » : 5 à 6 - PEA « démonstrateur » : 6 à 7 OER TRL 6 à 7 (environnement « militaire »)

16 DGA/DS/SASF/EC 21/02/2013Diapositive N°16 MINISTÈRE DE LA DÉFENSE