Tutoré par Mme LACOTE et M. TURC

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1 Tutoré par Mme LACOTE et M. TURC
ROBOT MARCHEUR 2014 Team Just MéKaNics Projet réalisé par : Benbali Nabil, Bounabi Karim, Habily Mehdi, Perotto Johan Tutoré par Mme LACOTE et M. TURC

2 Plan Présentation du projet Présentation de l’équipe
Cahier des charges fonctionnel Le premier Audit Recherche de solutions La conception Le second Audit La fabrication La préparation de la compétition Le concours inter IUT La gestion du temps Les difficultés rencontrées Si c’était à refaire? Conclusion

3 Introduction Comme chaque année les projets tutorés détiennent une place importante dans le programme de deuxième année du DUT GMP.

4 Présentation du projet
Cette année donc, notre projet consistait à créer un robot marcheur imitant les déplacements d’un animal avec, pour objectif final, participer à une compétition nationale réunissant les IUT de France.

5 Présentation de l’équipe
Notre équipe est composé de 4 membres tous issu du même groupe. Après réflexion, notre équipé s’est prénommée: Just MéKaNics

6 Cahier des charges fonctionnel
Bête à corne

7 Cahier des charges fonctionnel
FP1 Permettre aux étudiants de participer au concours inter-IUT FC1 Respecter le règlement FC2 Fournir l'énergie au robot grâce au moteur d'une visseuse FC3 Résister au milieu ambiant FC4 Plaire a l’œil FC5 Gagner le tournoi FC6 Être stable sur la piste FC7 Rester sur la piste FC8 Être escamotable

8 Présentation & gestion du temps A l’issue de l’audit:
Le premier audit Présentation & gestion du temps A l’issue de l’audit: Suite des recherches et lancement de la conception

9 Recherche de solutions
Support de perceuse

10 Recherche de solutions
Système de maintien de la gâchette

11 Recherche de solutions
Pattes

12 Recherche de solutions
Transmission

13 La conception Lancement de la conception après la recherche de solution Concrétisation de nos schémas et de nos idées

14 La conception

15 Le second Audit Présentation de la conception
Présentation d’un premier support de perceuse A l’issue de l’audit: Lancement de la fabrication

16 La fabrication Mise en plan des éléments Gamme d’usinage
Préparation du brut Réservation des machines Usinage

17 La fabrication Support de perceuse PVC Léger Robuste
Diversification des matériaux

18 La fabrication Châssis Aluminium Léger Soudé à l’IUT GTE
Quelques déformations mais redressé

19 La fabrication Palier Aluminium Léger Trou pour gagner du poids
Quelques soucis avec la CN mais rattrapage pendant les vacances

20 La fabrication Excentrique Aluminium Grande excentricité
Réalisé sur le CU First

21 La fabrication Patte Aluminium Même taille Réalisé sur le CU Hermle

22 La fabrication Arbre de sortie Aluminium Réalisé sur le Tour Cazeneuve

23 La fabrication Arbre d’entrée Acier Stub Réalisé sur le Tour Cazeneuve

24 La fabrication « T » de guidage Réalisé sur fraiseuse manuelle

25 La fabrication Presse-gâchette 2 trous sur une perceuse à colonne

26 La fabrication Axes des pivots, coussinets Acier Stub Aluminium Laiton
Réalisé sur le Tour Cazeneuve

27 La préparation de la compétition
Blog tout au long du projet : 19 publications Stand : Décoration Poster : récapitulatif de notre projet et en anglais

28 Le concours inter IUT 28 Mars IUT GMP de LYON
23e sur 37 au classement final 18e au classement communication

29 La gestion du temps

30 Les difficultés rencontrées
Perte de temps dans la phase de conception Machines en panne donc prévisions perturbées Rebut de fabrication

31 Si c’était à refaire? Point à garder : l’entente, la motivation, bonne répartition des tâches Point à changer : ne pas revenir sur des décisions qui on été validées, prévoir plus de temps pour l’usinage dû aux aléas

32 Conclusion Le projet fut intéressant mais trop d’aléas sont venus perturber le bon déroulement de l’avancement

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