ANR Perçoive Plénière du 15/12/2009. Tâche 5 : Estimation coopérative; Tâche 7 : Validation expérimentale ;[Gerald] Tâche 4 : Communication inter-véhicules;

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1 ANR Perçoive Plénière du 15/12/2009

2 Tâche 5 : Estimation coopérative; Tâche 7 : Validation expérimentale ;[Gerald] Tâche 4 : Communication inter-véhicules; [Bertrand] Tâche 6 : Étude de la fiabilité du système de perception coopérative; [Pavol] Tâche 3 : Perception extéroceptive pour l'estimation des attributs routiers; [Vincent] Définition du problème Tâche 1 : Estimation robuste des paramètres de la dynamique du véhicule; Tâche 2 : Synthèse d'observateurs de la dynamique du véhicule avec la perception de l'environnement; [Alessandro; Fahed] Prise en compte de la perception de l'environnement (extéroceptive) pour l'estimation de la dynamique du véhicule et des attributs routiers, dans un contexte d'estimation coopérative multi véhicules.

3 Cadre global de l’étude et hypothèses Etude coopératif du comportement dans: –Un virage (double sens, visibilité limité, …); –Carrefour, rond point; –Conduite de jour; Évaluation du risque de –Renversement; –Perte d’adhérence (sortie de route); –Perte d’intégrité de la chaussée (obstacles imprévus, déformations, …)

4 Cadre de l’étude et hypothèses Paramètres qui interviennent –Courbure –Pentes et dévers –Revêtement de la chaussée –Angle de dérive –Cœfficient d’adhérence –Efforts aux points de contact Attributs de chaussée « multualisables dans le réseau » Paramètres dynamiques « propriétés des individus »

5 Ordre du jour Point général sur le planning (10min); Descriptif des tâches en activité cette année (10- 15min maxi) –t1-t2 (Alessandro/Fahed/Raymond) –t3 (Vincent/Sergio) –t4 (Bertrand/Farah); Discussions et continuité (30min); Validation des sujets de post-doc pour l'année prochaine(15min); Point sur le matériel, achats(20min); Prochaines échéances et rdv (10min);

6 Planning

7 Sujets de post-doc Sujet 1 : taches 1 et 2 –Problèmes théorique d’observation non linéaire: Le texte en annexe; Sujet 2 : taches 5 et 7 –Problèmes théorique d’estimation coopérative + développement IHM: texte à écrire Une même personne pour 2 ans ???