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COMPOSITION DES VITESSES
Le mouvement de la charge par rapport au sol est le composé de 2 autres mouvements : charge par rapport au portique portique par rapport au sol 1 2 Mvt2/1 A Mvt2/0 Mvt1/0 Mvt2/0 = Mvt2/1 + Mvt1/0
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COMPOSITION DES VITESSES
relation de composition des vitesses pour un point A de la charge : 1 2 A VA2/1 VA1/0 VA2/1 VA2/0 VA2/0 VA1/0 VA2/0 = VA2/1 + VA1/0
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COMPOSITION DES VITESSES
le portique se déplace vers la droite à 0,5 m.s-1 - la charge descend à 0,2 m.s-1 Exemple : Tracez les vecteurs-vitesses du point A2/1 puis A1/0 Tracez le vecteur-vitesse du point A2/0 Mesurez sa norme :_______mm et calculez la valeur de la vitesse :__________ m.s-1 54 0.54 1 2 A VA1/0 VA2/1 VA2/0 Par le calcul : VA2/0 = 0.54 m.s-1
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B C A = V/R = 72 / 7200 = 0.01rad/s rotation rotation VB3/0 =
Mvt3/0 : _______________ donc le vecteur vitesse de B3/0 est en B à BC rotation Mvt1/0 : _______________ donc le vecteur vitesse de B1/0 est en B à AB rotation VB3/0 = VB3/2 + VB2/1 + VB1/0 A C B 3 2 1 Échelle 1 :100 VB3/0 B étant le centre de la rotation 3/2 VB1/0 VB3/2 = 0 VB3/0 = VB2/1 + VB1/0 VB2/1 Mvt2/1 : le mouvement est une translation VB2/1 = 2 cm.s-1 VB3/0 = mm cm.s-1 72 7.2 VB1/0 = mm cm.s-1 66 6.6 Calcul de 3/0 = V/R = 72 / 7200 = 0.01rad/s
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