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Dimensionnement d’une chaine de transmission
Epreuve d’exploitation pédagogique d’une activité pratique relative a l’approche spécialisée d’un système pluritechnique Kévin Audoux/ Agrégation S2I ingénierie mécanique/ 2015 Kévin Audoux
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Présentation du système
Kévin Audoux
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Présentation du système
Capteur d’effort Conditionneur + carte de commande PC Position et vitesse Position Pupitre d’alimentation Carte de commande motoréducteur Poulie-courroie charge Charge déplacée facilement Capteur d’effort Kévin Audoux
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Présentation du système
Cahier des charges Kévin Audoux
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Présentation du système
Cahier des charges Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Validation du cahier des charges Procédure pour vérifier les caractéristiques Identifier l’accélération et la vitesse maximales pour une commande en position Course de 460mm ≠ 500 mm Accélération max Vitesse max Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Travail réalisé: Etude la poignée Détection de la présence de la main Validation du jeu fonctionnel pour la chaine de transmission Ne pas détériorer la machine lors de son utilisation Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
J1 J2 J3 Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
J1 J1 est égale à la dimension de la cale J2=J1+0.5 = 1mm J3= 2±0.04-J2=1±0.04mm J2 Les jeux sont-ils suffisants ou trop importants? Jeux mesurés: J2=1.06mm et J3=0.75mm J3 Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Modélisation du comportement du capteur lors de son utilisation: étude élément fini: Condition limite: Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Modélisation du comportement du capteur lors de son utilisation: étude élément fini: Sur la CAO fourni : Effort maximal trop imortant vis-à-vis de la documentation du capteur: Mauvais matériau ou mauvaise géométrie. Etude sur la CAO fourni par le constructeur. Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Etude éléments finis détermination du matériaux et de l’épaisseur du capteur: Pour chaque matériau, on optimise l’épaisseur pour obtenir un déplacement de 1mm pour l’effort maximal de 40N a une contrainte élastique Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Kévin Audoux
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Expérimentation et résultats
Bilan étude éléments finis pour déterminer le matériau et l’épaisseur du capteur Élaboration de protocole pour vérifier le cahier des charges Kévin Audoux
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Le bac STI2D Effectif d’environ 30 élèves.
imperméables à des approches trop déductives et abstraites. -> approche inductive Baccalauréat Projet en Terminale (70h) Kévin Audoux
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Le bac STI2D 4 spécialités (5h en 1ère et 9h en Term):
ARCHITECTURE ET CONSTRUCTION ÉNERGIES ET ENVIRONNEMENT INNOVATION TECHNOLOGIQUE ET ÉCOCONCEPTION SYSTÈMES D’INFORMATION ET NUMÉRIQUE Kévin Audoux
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Séquence pédagogique Proposition d’objectif de séquence Kévin Audoux
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Séquence pédagogique Objectives visés Kévin Audoux
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Séquence pédagogique Objectifs visés Kévin Audoux
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Séquence pédagogique Placement de la séquence: deuxième trimestre de terminale avant le projet (début janvier) 13h30-17h30 (temps élèves) Thème : Optimisation des paramètres par simulation globale Centre d’intérêt : Transmission de mouvement et de puissance d’un système 4h d’activité pratique Simulation et essai sur système pluritechnique (optimisation guidée) Systèmes étudiés: Planeur solaire, Robot Lego, Robot NAO, CoMax 3h d’étude de dossier Dossier sur un capteur de pesage 2h de cours Synthèse des connaissances autour d’un dossier d’activité pratique Kévin Audoux
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Séquence pédagogique Évaluation formative Remédiation possible
4h d’activité pratique Activité pratique sur le même système Compte rendu informatique demandé Remédiation possible 3h d’étude de dossier + 1h de cours Evaluation sommative 30 minutes de présentation Kévin Audoux
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Séance d’activité pratique autour du CoMax
Matériels proposés: Système réel Maquette CAO Etude de résultats d’éléments fini Outils de mesure Manuel du capteur d’ effort Kévin Audoux
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Séance d’activité pratique autour du CoMax
TP en ilot Un chef de projet Un analyseur expérimentateur Modélisateur résolveur Analyseur modélisateur Kévin Audoux
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Séance d’activité pratique autour du CoMax
Kévin Audoux
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Séance d’activité pratique autour du CoMax
Courbes issues de l’étude élément fini Contrainte max épaisseur Abaque Contrainte max déplacement Kévin Audoux
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Séance d’activité pratique autour du CoMax
Kévin Audoux
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Séance d’activité pratique autour du CoMax
Accélération max Vitesse max Kévin Audoux
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Conclusion Explication et démonstration de la définition des jeux fonctionnels Séquence de spécialité en STI2D Utilisation du système CoMax en STI2D Kévin Audoux
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