Moteurs pas à pas.

Présentation au sujet: "Moteurs pas à pas."— Transcription de la présentation:

1 Moteurs pas à pas

2 INTÉRÊTS Commande en boucle ouverte Commande en tout ou rien

3 Moteur à aimants permanents
Exemple d’un moteur comportant 2 phases constituées chacune de 2 bobines

4 Moteur à aimants permanents
Modes de commande monophasé

5 Moteur à aimants permanents
Modes de commande monophasé biphasé

6 Moteur à aimants permanents
Modes de commande monophasé biphasé ½ pas

7 Moteur à aimants permanents
Modes de commande monophasé biphasé ½ pas

8 Moteur à aimants permanents
Réalisation pratique Moteur à griffes

9 Moteur à aimants permanents
Réalisation pratique Moteur à griffes Moteur à rotor plat

10 Moteur à Réluctance variable

11 Moteur à Réluctance variable

12 Moteur hybride

13 Moteur hybride Np = 2 m.Ndr m : nombre de phases statoriques
Ndr: nombre de dents rotoriques

14 comparaison

15 Comportement mécanique
Couple de maintien : couple minimum pour mettre l’axe en rotation, moteur alimenté Couple de Détente: couple minimum pour mettre l’axe en rotation, moteur non alimenté

16 Comportement mécanique

17 Comportement dynamique

18 alimentation Courant dans un enroulement

19 alimentation Réduction de la constante de temps

20 alimentation Réduction de la constante de temps

21 alimentation Commande par hacheur

22 alimentation Commande unipolaire

23 alimentation Commande bipolaire

24 Alimentation Circuits spécialisés intégrant des régulations PWM , fréquences de hachage inaudibles.

25 Exemple TEA3717 mode demi-pas et pas entier
commande bipolaire du moteur pas à pas pour un rendement maximum diodes de protection interne large gamme du courant de sortie de 5mA à 1A tout particulièrement désigné pour une utilisation avec une tension d’alimentation du moteur non stabilisée la valeur du courant d’alimentation du moteur peut être choisie par pas à l’aide d’entrés logiques, ou varier d’une façon continue.

26 Exemple TEA3717 Entrées compatibles TTL
Réglage du niveau de courant par I0,I1 1 circuit par enroulement Courant de sortie jusqu’à 1A

27 Exemple L297 translateur : génère les séquences d’alimentation, en demi-pas, en pas entier une phase et en pas entier deux phases commandé par deux entrées logiques : sens de rotation (CW / CCW) mode de fonctionnement en demi-pas ou en pas normal (Half / Full). entrée CLOCK permet l’avance d’un pas vers le suivant (horloge externe)