Séminaire inaugural du Collegium Musicae Philarmonie de Paris 13 novembre 2015 Thomas Hélie, Chargé de Recherche au CNRS STMS-Ircam Equipe-Projet S3: Systèmes.

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1 Séminaire inaugural du Collegium Musicae Philarmonie de Paris 13 novembre 2015 Thomas Hélie, Chargé de Recherche au CNRS STMS-Ircam Equipe-Projet S3: Systèmes et Signaux Sonores SystèmesSignaux Séries de Volterra Bancs de mesure & Robotique Systèmes Hamiltoniens à Ports SnailAnalyser ( P a n o r a m a s é l é c t i f )

2 Equipe-Projet S3: Systèmes et Signaux Sonores SystèmesSignaux Séries de Volterra Bancs de mesure & Robotique Systèmes Hamiltoniens à Ports SnailAnalyser 2

3 Séries de Volterra: « faire évoluer le timbre avec la nuance » 3 distorsions régulières à mémoire pour toute forme d’entrée  p(z=0,t) p(z=L,t) u Cuivrage des sons Moog Ladder Filter Corde en grand déplacement

4 Equipe-Projet S3: Systèmes et Signaux Sonores SystèmesSignaux Séries de Volterra Bancs de mesure & Robotique Systèmes Hamiltoniens à Ports SnailAnalyser 4

5 Systèmes Hamiltoniens à Ports: « garantir le bilan énergétique pour tout régime » 5 Un système physique est fait de: Composants conservatifs  stockage d’énergie E=H(x) Composants dissipatifs  puissance dissipée P dis =w.z(w) Sources externes  P ext =y.u Liaisons conservatives: bilan de puissance équilibré dE/dt = - P dis + P ext 230V Synthèse sonore et aide à la lutherie à partir de dictionnaires de composants virtuels garantissant la décomposition conservative/dissipative/source Morphing physique: métal  bois bois  métal

6 6 Tubes acoustiques: « Optimisation pour la lutherie - ANR CAGIMA » GEOMETRIE: Perce à profil douxACOUSTIQUE: Impédance d’entrée Prototypage 3D Buffet-group Cible acoustique Problème inverse /Optimisation Pb inverse Optimisation Mesures

7 Equipe-Projet S3: Systèmes et Signaux Sonores SystèmesSignaux Séries de Volterra Bancs de mesure & Robotique Systèmes Hamiltoniens à Ports SnailAnalyser 7

8 Bancs de mesure & Robotique: « reproduire, explorer et valider les modèles » 8 Appareil vocal complet robotisé à l’échelle 1:1 (en cours) Bouche artificielle robotisée jouant des cuivres (2011) Pilotage en boucle ouverte (=robot sourd)

9 Equipe-Projet S3: Systèmes et Signaux Sonores SystèmesSignaux Séries de Volterra Bancs de mesure & Robotique Systèmes Hamiltoniens à Ports SnailAnalyser 9

10 Analyseur de spectre du son en temps réel à alignement chromatique: note=angle, 1 tour = 1 octave à réhaussement de précision fréquentielle (/Fourier ) SnailAnalyser-Tuner: « voir ce que l’on entend pour analyser et interagir » 10

11 SnailAnalyser-Tuner: « voir ce que l’on entend pour analyser et interagir » 11

12 12 Merci de votre attention