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1 © CEA [2007]. All rights reserved. Any reproduction in whole or in part on any medium or use of the information contained herein is prohibited without the prior written consent of CEA DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit CEA-LIST Animateurs ISIR CEA-LIST GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques

2 © CEA [2007]. All rights reserved. Any reproduction in whole or in part on any medium or use of the information contained herein is prohibited without the prior written consent of CEA DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit Objectifs GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques Les interactions homme-robot et robot-robot liées à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots ; Linteraction du robot avec l'homme qu'il soit distant ou présent physiquement dans l'environnement du robot, qu'il partage la décision ou la tâche ; Les interactions avec les systèmes d'information existants, et notamment avec ceux qui renseignent sur l'environnement ; CONVERGENCES : –JEU VIDEO – REALITE VIRTUELLE - ROBOTIQUE –MULTIMODALITE – COMMUNICATION – AGENT ARTIFICIEL –…

3 © CEA [2007]. All rights reserved. Any reproduction in whole or in part on any medium or use of the information contained herein is prohibited without the prior written consent of CEA DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit Premier Bilan GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques 2 réunions à PARIS 6 organisées par lISIR –2 juillet 2008 : 15 participants –15 octobre 2008 : 25 participants

4 © CEA [2007]. All rights reserved. Any reproduction in whole or in part on any medium or use of the information contained herein is prohibited without the prior written consent of CEA DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit 1 ère journée du GT5 : 2 juillet 2008 Catherine PELACHAUD (Paris8): "Modélisation du comportement communicationnel et émotionnel chez un agent conversationnel animé" Rachid ALAMI (LAAS): "Interaction Decisionnelle Homme- Robot" Anatole LECUYER (IRISA): "Commande par le cerveau" Claude ANDRIOT (CEA): "Retour d'effort pour l'industrie"

5 © CEA [2007]. All rights reserved. Any reproduction in whole or in part on any medium or use of the information contained herein is prohibited without the prior written consent of CEA DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit 2 ième journée du GT5 : 15 octobre 2008 Ludovic SAINT-BAUZEL (ISIR): "Commande réactive Homme machine" Christophe SABOURIN (LISSI): "Robotique collective" Frédéric LERASLE (LAAS): "Perception multisensorielle de l'homme pour l'interaction" Dominique DUHAUT (VALORIA): "Emotirob ou comment ressentir et générer des émotions » Mohamed CHETOUANI (ISIR) : " Caractérisation de signaux de communication pour l'interaction homme-robot"

6 © CEA [2007]. All rights reserved. Any reproduction in whole or in part on any medium or use of the information contained herein is prohibited without the prior written consent of CEA DTSI / Interfaces, Cognitics and virtual Reality Unit Perspectives GT5 – Interactions personnes / systèmes robotiques Définir les périmètres du GT5 Fonder une nouvelle communauté Appel à proposition pour les prochaines réunions du GT5 Organisation de Journèes thématiques avec dautres GT. Lien avec le GDR ISIS et lAFCP (Perception Multi-modale, Geste, Visage, Parole, Signaux…).


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