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B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre 2003 1 B IBLIOTHEQUE P OWERPOINT du BE sur la « M ODELISATION ET C OMMANDE.

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1 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre B IBLIOTHEQUE P OWERPOINT du BE sur la « M ODELISATION ET C OMMANDE DE S YSTEMES E NERGETIQUES » Intervenants : A. Bouscayrol - Ph. Delarue - F. Giraud - X. Kestelyn - E. S DESS GR2E novembre 2004 USTL

2 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre Éléments du GIC - C pal v arb F tang R pal v pal Modulateur ou gyrateur u hach i mcc e mcc Processeur causal v cab-ref reg mes c em-reg c r-mes reg Inversion directe Inversion indirecte

3 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre P F pal C pal v arb v vent - Eléments constitutifs de la REM- EC mécanique i enroul e mcc1 C mcc bog1 EC électromécanique H4Q U DC i hach i enroul u hach EC électrique m hach EA SE Source

4 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre Blocs de commande pour SMC - Inversion directe 2 Asservissement (inversion indirecte) Inversion directe 1 F bog2- ref c mcc2-ref U DC- mes C-Hi12 i ind-ref i ind-mes m Hi12 e ind-mes u Hi12-ref u Hach-ref

5 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre Couplage électromécanique Couplage électrique Couplage mécanique - REM pour SMM -

6 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre Blocs de commande SMM - critère F tot2-ref c mcc2-ref i ind-ref v rame-ref v rame-mes i exc-ref

7 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre Exemple de GIC progressif - V DC umum m F res v cab c em crcr isis isis e i s-reg v cab-ref reg V DC-mes m reg i s-mes u m-reg e mes mes c em-reg c r-mes

8 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre filtre - Exemple de REM progressive - SE U DC Rail He3 He4 Hi34 He1 He2 Hi12 6 hacheurs M3 M4 4 MCC M1 M2 SM F resit. environment v rame rame B3 B4 4 boggies B1 B2

9 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre réseau tri ligne + filtre onduleur tri condo machine asynchrone transfo tri redresseur tri arbres et réducteur palesvent R SM P R MA SE O T v vent u res momo mrmr v vent P F pal C pal v arb v vent F pal C pal v arb F tang R pal v pal C p / F pal Sous-niveau de représentation (GIC) - Exemple dencapsulation -

10 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre réseau tri ligne + filtre onduleur tri condo machine asynchrone transfo tri redresseur tri arbres et réducteur palesvent R SM P R MA SE O T v vent u res momo mrmr SGP SGP : Stratégie de Réglage de la Puissance Active SRQ u c-ref SGQ : Stratégie de Réglage de la Puissance Réactive - Exemple danimation pour la commande -

11 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre i lign - Exemple de SMC progressive (partie 1) - réseau tri ligne + filtre onduleur tri condo transfo tri SE O T u res m o =[m o1 m o2 ] t i trans SEeq. source équivalente u trans i lign u ond u cond i ond u cond i red i trans-ref i lign-ref MLI u ond-ref i lign-ref C(s) u ond-ref i lign-mes + - u trans-mes ++ 1/k i trans-ref i lign-ref u ond-ref momo MLI u cond /

12 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre i lign - Exemple de SMC progressive (partie 2) - réseau tri ligne + filtre onduleur tri condo transfo tri SE O T u res m o =[m o1 m o2 ] t i trans SEeq. source équivalente u trans i lign u ond u cond i ond u cond i red i trans-ref i lign-ref MLI u ond-ref SRT u cond-ref Q ref SRT = Stratégie de Réglage de la Tension

13 B IBLOTHEQUE BE M ODULE « M ODELISATION ET C OMMANDE » DESS-GR2E, USTL, novembre Structure maximale de commande - Exemple de Commande SMM -, He3, He4 Hi34 Stratégie Maître - Esclave Hi12 i ind-mes critère minimisation ondulation U DC- mes u Hi12-ref C-Hi12 i ind-ref u He1-ref i exc-ref C-He1 critère rendement (flux variable) He1, He2 critère équi-répartition des Forces F bog2- ref c mcc2-ref v rame-ref v rame-mes F tot-ref


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