13 Novembre 2010 www.obs-psr.com.

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1 13 Novembre 2010

2 2ème Rencontres de Carcassonne 1990
C.Cavadore S.Montagnac J-N.Michel P.Martinez C.Buil 13 Novembre 2010

3 A.BIJAOUI C.BUIL T.MIDAVAINE A.MAURY P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC
Le contrôle des télescopes par ordinateur ... P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC 13 Novembre 2010

4 Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010 Serge MONTAGNAC
Automatiser un 600 mm Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010 Serge MONTAGNAC 13 Novembre 2010

5 Le Puy-Sainte-Réparade
13 Novembre 2010

6 Le projet T600 sous coupole Monture à fourche Optique Ritchey-Chrétien
Motorisation (stepper) Réduction HD 100x Friction 15x Carte d'axes + encodeurs GOTO « XEphem » Gestion « OCAAS » Interface web ( CGI ) 13 Novembre 2010

7 Conception et calcul Optique « OSLO » DAO « Varicad »
FEM Code_Aster (EDF) 13 Novembre 2010

8 Les données optiques ... Formule Ritchey-Chrétien
Miroirs en ASTRO-SITALL densité : 2.46 Principal (hyperb.) D : 0,612 m Secondaire (hyperb.) D : m Focale résultante : m F/D : 8 Taillé chez Optical Mechanical Industries à Iowa City. 13 Novembre 2010

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10 13 Novembre 2010

11 13 Novembre 2010

12 … la mécanique Base équatoriale (acier) = 300 Kg
Fourche (acier) = 250 Kg Tube optique (acier, alu, Carb.Epoxy) = 150 Kg 13 Novembre 2010

13 Les artisans concepteurs...
Laurent Montagnac « Albera dels Pyreneus » Serge Montagnac Pilote de ligne (Retr.) 13 Novembre 2010

14 La matière … lourde ! 13 Novembre 2010

15 L'aide du Club C2AHP ... 13 Novembre 2010

16 Le carrelage est posé ! … Le montage va donc pouvoir se poursuivre dans de meilleures conditions d'humidité et beaucoup moins de poussière ! 13 Novembre 2010

17 Motorisation de la coupole
Pignons et chaine en inox. Réducteur 40x pour le moteur Bonfigioli. Vitesse variable : Bonfigioli SYN 10 S Contrôle par encodeur optique. 13 Novembre 2010

18 Friction en Ascension droite
Le galet nitruré de 40mm sur son levier de pression. Réducteur Harmonic Drive 100 x 13 Novembre 2010

19 Friction en Déclinaison
Seul, le levier de pression est différent (coudé). 13 Novembre 2010

20 Stepper + H.D + galet → Ampli carte d'axes ↔ Encodeurs
Noter les deux Slots ISA sur la Carte mère Advantec 13 Novembre 2010

21 PMC Multiflex PCI 1040 4 axes 4 encodeurs Open ou close loop
60 I/O Numériques Tous profils en multiaxe … Logiciel de calibration Drivers LINUX 13 Novembre 2010

22 L'automatisation Pas de solution miracle … Diversité des télescopes.
Les solutions disponibles. Automatisation totale. Automatisation partielle. Mon choix 13 Novembre 2010

23 OCAAS Écrit par Elwood DOWNEY, créateur de XEphem Iowa City
200,000 lignes de C, GUI sous Xwindow et Motif. Débogué depuis +10 ans Système très complet et configurable à l'infini. 13 Novembre 2010

24 Présentation du logiciel
Le système s'installe automatiquement depuis un package tar.gz, décompressé dans le $HOME d'un user nommé talon, du groupe talon, utilisant tcsh, (si possible, no password). Une préparation particulière est décrite dans ~/telescope/bin/README, avant compilation et installation depuis /home/talon/, par une commande unique. (Make.all ....) Pour éviter les blocages dûs à l'absence de certains matériels sur votre machine et réussir une installation de base, il sera nécessaire de sauver par un tar cvzf toto.tgz <toto/>, puis détruire (rm -rf toto/) certains répertoires. Pour moi, pour installer rigel : drivers/fli.tgz tools/ppp.tgz tools/mosaic.tgz daemons/camerad.tgz Je suis à votre disposition pour plus de détails, si problème. La qualité de OCAAS mérite un effort collaboratif accru ... 13 Novembre 2010

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26 Interfaces du contrôle direct
Xobs et Xephem communiquent par la shared memory (/dev/shm) et par les fifos, avec les daemons qui, eux, communiquent par les I/O controls avec les drivers. Xobs (ou la commande telrun) permettent la connexion directe de telrun aux fifos 13 Novembre 2010

27 XObservatory 13 Novembre 2010

28 Autofocus 13 Novembre 2010

29 Paddle (raquette) en mode scope
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30 Paddle en Focus et Filter
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31 Paddle en Cimier et Coupole
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32 Le « scheduler » telsched
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33 Ajout d'un catalogue .edb
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34 L'édition des observations prévues
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35 Le tri optimisé des observations
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36 La « Timeline » résultante
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37 Passage en mode « BATCH » ...
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38 … et affichage du Queue Status
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39 L'utilitaire « shm » (live)
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40 … shm avec plus d'options ...
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41 La commande « camera » 13 Novembre 2010

42 Expose → Take 1 = image.fits
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43 … Setup → acquisitions 13 Novembre 2010

44 Options diverses ... 13 Novembre 2010

45 Préparer Col.map, Bias, Dark, Flat
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46 Des Outils agréables ... 13 Novembre 2010

47 Statistiques Area Of Interest ,
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48 Histogrammes et LUT's 13 Novembre 2010

49 Loupe et FWHM 13 Novembre 2010

50 Profils ... 13 Novembre 2010

51 Photométrie relative, 13 Novembre 2010

52 … photométrie absolue. 13 Novembre 2010

53 Animation d'images 13 Novembre 2010

54 Outil de marquage, 13 Novembre 2010

55 … petit éditeur de header FITS
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56 L'accès distant Ce télescope a été conçu pour être automatisé.
La qualité du ciel nocturne site est correcte. Le cadre d'exploitation doit être précisé, mais la spectrographie sera prépondérante. A suivre !! 13 Novembre 2010

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60 Interfaces Web ... Le démarrage d'un site remote passe par la phase de rodage et d'évaluation des possibilités opérationelles : qui ? Comment ? Combien ? ... A ce stade, je présente seulement le canevas usuel des requêtes d'observation mis en place sur mon serveur en perl/CGI. Le site dispose actuellement d'une caméra CCD performante Tk1024a aminci, équipée de filtres standard et d'un spectro à fibre. 13 Novembre 2010

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63 Modules de requête Obtention d'un code utilisateur, par le formulaire html précédent. Le site permet les requêtes d'observation en remplissant le formulaire, qui génère le fichier .sls (schedule list) utilisable par le module telsched et le processus telrun précédemment présenté. Les observateurs sont ensuite informés de la disponibilité des données Fits et logs 13 Novembre 2010

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68 Modules de service : Des modules de service divers sont disponibles et décrits dans la section 8 du manuel. mksch permet de construire des requêtes ... de nombreuses commandes en lignes pour la recherche, la calibration, compression des données … sont disponibles. 13 Novembre 2010

69 13 Novembre 2010

70 13 Novembre 2010

71 Une dernière bonne idée !
Merci et à bientôt ... 13 Novembre 2010

72 Bibliographie http://www.clearskyinstitute.com/xephem/xephem.html
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