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Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs) 1GEL-2005.

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1 Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs) 1GEL-2005

2 Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs) 2GEL-2005 Pas à lexamen. Ne pas confondre PID et P&ID. Introduction aux P&IDs:

3 Cascade Control 3GEL-2005

4 Cascade Control 4 Single feedback loop: Cascade loops: Better rejection of d yi when G po (s) is slower than G pi (s). y i must be measured. GEL-2005

5 Cascade Control 5GEL-2005 Most common cascade control: inner-loop = flow control. Tuning: o G ci (s): based on Y i (s)/U(s) = G pi (s) o G co (s): based on Y(s)/R i (s)

6 Single Feedback Control 6GEL-2005

7 Cascade Control 7GEL-2005

8 Cascade Control 8GEL-2005

9 Cascade Control 9 Without Cascade 10% Pressure Drop GEL-2005

10 Cascade Control 10 With Cascade GEL-2005

11 Cascade Control 11 With Cascade GEL-2005

12 Exemple 12GEL-2005 Voir le fichier cascade.mdl.

13 Implantation numérique 13GEL-2005

14 Implantation numérique 14GEL-2005 Connaissant G C (s), on désire une équation récurrente du régulateur pour limplanter sur un calculateur numérique: u(k) = a 1 u(k-1) + a 2 u(k-2) + … + b 0 e(k) + b 1 e(k-1) + … où u(k) = valeur de u à linstant présent k u(k-1) = valeur de u à linstant déchantillonnage précédent etc. Cette équation est calculée à chaque période déchantillonnage T e. Choix de T e : temps de réponse (et non constante de temps) de la boucle fermée (Y/R) /, avec 10 < < 25 Étapes: G C (s) G C (z) a 1, a 2, …, b 0, b 1, … GCGC GPGP + - u y r e Pas à lexamen.

15 Implantation numérique 15GEL-2005


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