Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs)

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1 Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs)
GEL-2005

2 Piping and Instrumentation Diagrams (P&IDs)
Pas à l’examen. Ne pas confondre PID et P&ID. Introduction aux P&IDs: GEL-2005

3 Cascade Control GEL-2005

4 Cascade Control Single feedback loop: Cascade loops:
Better rejection of dyi when Gpo(s) is slower than Gpi(s). yi must be measured. GEL-2005

5 Cascade Control Most common cascade control: inner-loop = flow control. Tuning: Gci(s): based on Yi(s)/U(s) = Gpi(s) Gco(s): based on Y(s)/Ri(s) GEL-2005

6 Single Feedback Control
GEL-2005

7 Cascade Control GEL-2005

8 Cascade Control GEL-2005

9 Cascade Control Without Cascade 10% Pressure Drop GEL-2005

10 Cascade Control With Cascade GEL-2005

11 Cascade Control With Cascade GEL-2005

12 Exemple Voir le fichier cascade.mdl. GEL-2005

13 Implantation numérique
GEL-2005

14 Implantation numérique
Pas à l’examen. r + e u y GC GP - Connaissant GC(s), on désire une équation récurrente du régulateur pour l’implanter sur un calculateur numérique: u(k) = a1u(k-1) + a2u(k-2) + … + b0e(k) + b1e(k-1) + … où u(k) = valeur de u à l’instant présent k u(k-1) = valeur de u à l’instant d’échantillonnage précédent etc. Cette équation est calculée à chaque période d’échantillonnage Te. Choix de Te: temps de réponse (et non constante de temps) de la boucle fermée (Y/R) / a, avec 10 < a < 25 Étapes: GC(s)  GC(z)  a1, a2, …, b0, b1, … GEL-2005

15 Implantation numérique
GEL-2005