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Equipe du Projet : - Mattioli Kévin - Molina Raphaël - Richard Marc 1IRIS Colmar Blaise Pascal 2009 - Projet Interne - Mattioli Kévin.

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1 Equipe du Projet : - Mattioli Kévin - Molina Raphaël - Richard Marc 1IRIS Colmar Blaise Pascal Projet Interne - Mattioli Kévin

2 2IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

3 3 Un utilisateur authentifié : o Visualiser la vidéo du robot en temps-réel (poste fixe), o Enregistrer la vidéo et lenvoyer au server (poste fixe), o Piloter le robot à distance (Pda et poste fixe), o Enregistrer une trajectoire (Pda et poste fixe), o Envoyer les trajectoires au serveur (Pda et poste fixe). Partie Client

4 Un utilisateur authentifié : o planifier des rondes de télé-surveillance à laide des trajectoires enregistrées. Ladministrateur : o supprimer des vidéos enregistrées et des trajectoires, o gérer les utilisateurs. IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin4 Partie Serveur

5 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin5 Effectuer des rondes de Télé-surveillance via les trajectoires enregistrées par lutilisateur.

6 Le Robot FESTO : Dimension : - Longueur : 28 cm - Largeur : 30 cm - Hauteur : 20 cm Capteur : - 2 Capteurs Infrarouges - 1 Caméra IP Interface : - 4 Connecteurs Ethernet - 1 point daccès Wifi Moteur : - 4 Moteurs contrôlés par des PIDs Indépendants Batteries : - 2 Batteries de 9500 mA/h, Autonomie 2h00 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin6

7 Le Robot FESTO : IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin7

8 8 Le Pda HP IPAQ 210 : Système dexploitation : - Microsoft® Windows Mobile® 6 Classique Processeur : - Marvell PXA MHz Ecran : - VGA 4 " tactile Mémoire : MB SDRAM Stockage : MB Flash ROM Batteries : - 1 Batterie de 2200 Mah Lithium-ion

9 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin 9 Le Pc client et le Pc Serveur : Système dexploitation : - Microsoft® Windows XP® Processeur : - Intel Pentium 4 dual core 2.8 GHz Ecran : - 17 " Mémoire : - 1 Go Stockage : go

10 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin10 Mattioli Kévin application Pda en C Sharp. Molina Raphaël application Pc Client en C Sharp Richard Marc application Pc Server en ASP.Net et SQLServer 3 parties : Site Web – Application de Ronde – Stockage ( ftp et Ronde)

11 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin11

12 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin12 Rappel Développement dune application Pda en C Sharp pour : o Piloter le Robot o Enregistrer les trajectoires (.traj) o Envoyer les trajectoires sur le serveur. Logiciels utilisé : o Microsoft Visual Studio 2005 o Compact Framework 3.5 o Windows Mobile SDK o OpenNETCF Smart Device Framework. Langage de programmation : o C Sharp.

13 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin13 Le C# cest quoi ? o C# est un langage de programmation développé par Microsoft dans le cadre de la plateforme.NET. o Langage orienté objet. o Le C# est un mélange de C++ et de Java. Le C# comment on programme ?

14 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin14

15 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin15 Plan de Déploiement Richard Marc Molina Raphaël Mattioli Kévin

16 16 Diagramme UML IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin

17 17 Méthode de la classe Wifibotsc12 : Pour y : de 1 à 60 Avancer : de 66 à 124 / à Pour y : de -1 à -60 Reculer : de 1 à 60 / à

18 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin18 Méthode de la classe Wifibotsc12 : Moteurs gauche Moteurs droit

19 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin19 Méthode de la classe Wifibotsc12 :

20 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin20 Méthode de la classe Wifibotsc12 :

21 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin21 IHM de lapplication PDA :

22 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin22 IHM de lapplication PDA :

23 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin23 IHM de lapplication PDA :

24 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin24 IHM de lapplication PDA :

25 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin25 IHM de lapplication PDA :

26 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin26 IHM de lapplication PDA :

27 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin27 IHM de lapplication PDA :

28 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin 28 Chargeur de batterie défectueux Achat dun nouveau chargeur. Interruptions intempestives de la caméra Caméra remplacée par une autre. Réseau et perte de connexion avec le robot. ….

29 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin 29 Coder la méthode pour les capteurs (application ronde) Gestion des exceptions oubliées Commenter le code Création dun installeur pour les applications clients Commencer le rapport

30 IRIS Colmar Projet Interne - Mattioli Kévin 30


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