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N. Houdali, T. Ditchi, E. Géron, J. Lucas, and S. Holé 1 AREMIF 27 mai 2013.

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1 N. Houdali, T. Ditchi, E. Géron, J. Lucas, and S. Holé 1 AREMIF 27 mai 2013

2 Contexte Perte de contrôle du véhicule Accidents. La position du véhicule sur la route 2 AREMIF 27 mai 2013

3 Plan Contexte Systèmes existants Spécifications Description du système Résultats expérimentaux Conclusion 3 AREMIF 27 mai 2013

4 Systèmes existants Techniques doptique Principe : Traitement dimage Bandes blanches Position du véhicule Inconvénient Conditions environnementales 4 AREMIF 27 mai 2013

5 Systèmes existants Guidage magnétique passif Principe : Marqueurs magnétiques Système embarqué Inconvénient : Grand nombre de marqueurs Coût dinstallation 5 5 AREMIF 27 mai 2013

6 Spécifications Système à bas coût Production et installation simple Système passif Radio fréquence. Système coopératif passif 6 AREMIF 27 mai 2013

7 Description du système coopératif Deux éléments Transpondeurs passifs Système embarqué. Principe Communication Véhicule - Infrastructure, V2I. 7 AREMIF 27 mai 2013

8 Description du système coopératif 8 Véhicule Bandes blanches latérales AREMIF 27 mai 2013

9 Description du transpondeur Coût de production et dinstallation Profondeur de pénétration large Bande UHF (License libre) Simplicité dintégration Dipôle demi onde Signature RF Résonateur SAW Bande ISM (EU) 9 AREMIF 27 mai 2013

10 Description du résonateur SAW Design du résonateur Mesure des paramètres S Deux réseaux de réflecteurs Deux transducteurs IDT Effet piézoélectrique 10 Identification efficace Filtre passe-bande AREMIF 27 mai 2013

11 Antenne démission Antenne planaire Réseau dantennes Distance Inter-élément Alimentation en phase Caractéristiques Design 11 AREMIF 27 mai 2013

12 Antenne démission Rayonnement 3D (HFSS) Diagramme de rayonnement (Mesure) 12 AREMIF 27 mai 2013

13 Antenne de réception Rayonnement 3D (HFSS) 13 AREMIF 27 mai 2013

14 Description du système coopératif L (A, φ) Distance estimée d ?? 14 ² f LF AREMIF 27 mai 2013

15 Banc de mesure 15 AREMIF 27 mai 2013

16 Bruit Réponse du transpondeur 16 d=1.05m AREMIF 27 mai 2013

17 Modèle théorique 17 Propagation Aller-retour Filtre passe bande Bruit Transpondeur AREMIF 27 mai 2013

18 Algorithme des moindres carrés Bon ajustement de Optimum à Distance estimée 18 AREMIF 27 mai 2013

19 Application de lalgorithme[ m] (Chambre anéchoide) 19 AREMIF 27 mai 2013

20 Distance estimée (Chambre anéchoide) 20 Erreur AREMIF 27 mai 2013

21 Application de lalgorithme [ m] (Environnement complexe) 21 AREMIF 27 mai 2013

22 Distance estimée (Environnement complexe) 22 Même erreur AREMIF 27 mai 2013

23 Conclusion Simplicité de production et installation Adaptation à tout environnement Bonne précision Implémentation dans des conditions réelles 23 AREMIF 27 mai 2013

24 24 Questions ???

25 Fitting algorithm Method of least squares 25 AREMIF 27 mai 2013


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