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S YNTHÈSE TP 14 1. EXPRESSION DU BESOIN Problématique : Comment garantir et modéliser le maintien du positionneur et réaliser le positionnement électrique.

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1 S YNTHÈSE TP 14 1

2 EXPRESSION DU BESOIN Problématique : Comment garantir et modéliser le maintien du positionneur et réaliser le positionnement électrique de la parabole à positionneur ? Nous allons étudier dans ce TP lensemble mécanique « monture fixe / positionneur » qui sert à maintenir la parabole en position par rapport à laxe horizontal. Puis nous étudierons la partie électrique qui permet de commander le mouvement de cette partie du système. 2

3 DIAGRAMME FAST DU SYSTEME FC3: Lier complètement le positionneur et le mât FT1: Lier le mât à la monture FT2: la monture au positionneur Positionner en rotation autour de laxe vertical du mât Maintenir en position autour de laxe vertical (MONTURE FIXE) Positionner en hauteur (POSITIONNEUR) Maintenir en hauteur (BRIDE) Positionner en rotation autour de laxe horizontal (ETRIER) Maintenir en position autour de laxe horizontal (BRIDE) 3

4 L A FIXATION MÉCANIQUE DE LA PARABOLE 4

5 COMMANDE ELECTRONIQUE Létude va porter sur la partie entourée de la carte électronique 5

6 RÔLE DU CONDENSATEUR ; les mesures montrent que le condensateur C1 (10 μF) met 36 ms à se charger ; le condensateur suit un cycle « charge – décharge » quil répète cycliquement. 6

7 FT3: Distribuer lénergie FT31: Fournir une tension régulée de 5V FT32: Fournir une tension de référence de 2,5V FT33: Limiter le courant à 350 mA (rôle du condensateur) Régulateur de tension Diode Zener F ONCTION D ISTRIBUER L E NERGIE Limitation à transistors bipolaires 7

8 R EGLAGE DE LA R ESISTANCE La résistance variable R moteur doit être déterminée de façon à ce que le courant passant dans le moteur soit limité à 350mA. Pour cela on effectue des mesures en faisant varier R et en mesurant la valeur de I moteur. On détermine la valeur optimale en fonction des mesures. 8

9 S YNTHÈSE TP 15 9

10 O BJECTIFS DU TP Vérifier les seuils de basculement pour détecter louverture du crochet et la coupure du lien Pour cela on vise les compétences: Mesurer les signaux en divers points du système dacquisition Vérifier les performances au regard des spécifications du cahier des charges Identifier les constituants du réseau dalimentation électrique et donner leurs caractéristiques Vérifier le respect de certaines contraintes énoncées dans le cahier des charges Elaborer un diagramme précisant lenchainement des différentes tâches 10

11 L E SYSTÈME ÉTUDIÉ 11

12 E XPLICATIONS La pièce 20 pivote et comporte 2 aimants qui changent dorientation Un capteur à effet Hall détecte la variation du champ magnétique Lien coupé: Aimant polarisé Nord Crochet ouvert: Aimant polarisé Sud La tension aux bornes du capteur est amplifiée (voir carte électronique) 12

13 C IRCUIT ÉLECTRONIQUE 13

14 E XPLICATIONS CIRCUIT Il y a une valeur de Vpt5 pour laquelle il y a basculement (cette valeur est appelée seuil de basculement) Pour α = 50% de P21, ce seuil de basculement est de 1 mV Ce basculement seffectue grâce aux propriétés des Amplis Opérationnels 14

15 S YNTHÈSE TP 16 15

16 ppe : présence pièce entrée pps : présence pièce sortie pem : présence pièce émaillage pef : présence pièce tunnel de chauffe 16 ppsppepempef Tunnel de chauffe Poste démaillage

17 R réduteur = (-1)²*(1320/80) =16.5 Lutilisateur peut modifier la fréquence de rotation du moteur et son sens afin de modifier le déplacement du tapis. 17 Phase du cycleVitesse tapis (m/min) Fréquence de rotation moteur (tr/min) Poste démaillage83.13 Tunnel de chauffe

18 N = V/(0.0488*2π) n: Fréquence de rotation en tour par minutes (tr/min) V: Vitesse linéaire du tapis en mètres par secondes (m/s) Grâce à son moteur et ses capteurs, on peut utiliser la bande convoyeuse pour effectuer plusieurs tâche sans lintervention de lHomme. 18


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