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Linux temps réel sur iPAQ Romaric Baudot Nicolas Benech Laurent Maillard Vincent Rampal.

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1 Linux temps réel sur iPAQ Romaric Baudot Nicolas Benech Laurent Maillard Vincent Rampal

2 Pourquoi un Linux temps réel sur iPAQ ? iPAQ plateforme mobile, complète, répandue, compacte et puissante Temps réel nombreuses applications possibles, y compris dans le domaine de lembarqué Linux open source, nombreuses distributions, portage facilité

3 Les solutions majeures QNX Hard RT Micro Kernel Com. Appli Temps réel réparti RT-Linux Hard RT Double noyau Free/Com. Module API très connue RTAI Hard RT Double noyau Free Module API semblable à RT Linux KURT Hard RT Double noyau Free Module et Appli Fonctions de scheduling avancées

4 En pratique… Nombreux autres systèmes: plus dune dizaine… tous de type UNIX Notre choix : RT-Linux Problèmes rencontrés…

5 Captures décrans QNX Familiar RT-Linux

6 Conclusion Un tour dhorizon des systèmes temps réel embarqués Une plateforme prometteuse Mise en œuvre encore complexe


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