Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 1 GT6 Conception innovante et mécatronique GABRIEL ABBA PHILIPPE WENGER.

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1 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 1 GT6 Conception innovante et mécatronique GABRIEL ABBA PHILIPPE WENGER

2 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 2 Axes : 1. Méthodologie de conception 2. Architectures robotiques du futur 3. Constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés Champs dapplication très large, interactions avec pratiquement tous les autres GT.

3 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 3 1. Méthodologie de conception - conception préliminaire ; - critères dévaluation des performances ; - optimisation multi-objectif ; - conception robuste ; - conception bio-inspirée ;

4 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 4 2. Architectures robotiques du futur - nouvelles cinématiques: performances, coût (parallèles, hybrides, à câbles, cuspidales, redondantes, autonomes,…) ; - robotique ambiante: architectures modulaires, reconfigurables, interaction environnement;

5 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 5 3. Constituants technologiques innovants et actionneurs intégrés - articulations (à grands débattements, sans jeu, compactes, miniaturisées,...) ; - actionneurs (actionneurs linéaires, alliages à mémoire de formes, actionneurs à faible débattement,...) ; - effecteurs (reconfigurables, miniaturisés, …)

6 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 6 -Première réunion le 3 mai à Paris orientée méthodologie conception robots parallèles innovants *15 participants dont 3 industriels * 5 présentations Bilan (2007):

7 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 7 - Une autre le 1 er octobre à Lyon conjointe avec le GDR MACS (GT SysMe et MEA) : Conception mécatronique et méthodes ensemblistes * 20 participants * 6 présentations Bilan (2007):

8 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 8 - réunion commune GT6-GT7 à Paris le 23 nov. 2007 * Thème : conception de robots humanoïdes * 21 participants dont 2 industriels * 5 présentations Bilan (2007):

9 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 9 - réunion commune GT6-MACS/SYSME à Nantes le 28 janv. 2008 * Thème : Intégration des actionneurs en conception de robots * 32 participants * 6 présentations Bilan (2008)

10 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 10 - réunion commune GT6-GT1 à Paris le 7 juillet 2008 * Thème : Conception de systèmes robotiques à applications médicales * 31 participants * 5 présentations dont 2 industriels Bilan:

11 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 11 -réunion prévue le 1 er décembre 2008 à Nantes sur le thème « architectures robotiques du futur » (robotique modulaire, robotique ambiante, nouvelles cinématiques) Actions futures

12 Journées nationales du GDR-Robotique, 23-24 octobre 2008 - Bilan GT 6 12 - rythme de 3 réunions/an poursuivi en 2009 - méthodologie de conception (aspects théoriques), - articulations, transmission de mouvements (précision, miniaturisation –GT3-, rigidité), - ouverture vers lindustrie Actions futures