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18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration OTB Analog module: Input configuration with TSX PREMIUM (TSXCPP110)

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1 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration OTB Analog module: Input configuration with TSX PREMIUM (TSXCPP110)

2 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration TSX-CPP110 OTB1C0DM9LP + Ex. :TWDAMI2HT Ex:

3 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration

4 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration TWDAMI2HT (informations)

5 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration N = 0,1,… N Pour notre configuration: objet 2100H Index0 = 1 (voies analogiques) 0, 2 ou 3

6 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration N = 0,1,… N For our configuration: object 2100H Index0 = 1 (analog channels) 0, 2 ou 3

7 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration TWDAMI2HT (Configuration example)

8 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration

9 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration PDO configuration (Objects to be exchanged/Objets à échanger):

10 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration NODE Configuration: Objects exchanged/Objets échangés

11 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration 6 6

12 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration 6

13 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration 6

14 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration The analog values are stored in the memory words. 2 possibilities to update these words: - change in value or event the object 6423H has to configured for it into Sycon software (see next pages).

15 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration Les valeurs analogiques sont stockées dans la mémoire de mots %MW. 2 possibilités pour les rafraichir: - sur changement de valeur ou événement L objet 6423H doit être configuré dans le logiciel Sycon (voir page suivante).

16 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration

17 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration (* Request to read one word / Requête de Lecture dun mot *) (*Address of exchange manager: ADR#0.1.SYS Address of variable to be read: %MD3220 Adresse de la variable à lire Address of CANopen slave: 6 Adresse de lesclave CANopen Value of variable read: %MW3222:1 Report of exchange: %MW3260:4 Compte rendu déchange *) (* Read command AND Service inactive *) IF %M104 AND NOT %MW3260:X0 THEN %MW3263:=2;(* Time-out = 200ms *) READ_VAR(ADR#0.1.SYS,'SDO',%MD3220,6,%MW3222:1,%MW3260:4); RESET %M104;(* Reset read command *) END_IF; %MW3220 = Index = 16#6401 %MW3221 = Sub-Index = 16#0001 %MW3220 = Index = 16#6401 %MW3221 = Sub-Index = 16#0001 To read the analog input channel 0 of slave 6: Pour lire la valeur analogique de la voie 0 de l esclave 6:

18 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration A solution to optimize the analog value refreshment: Une solution pour optimiser les rafraichissement d une valeur analogique: The object 6421H defines the event which will trigger a PDO send ( if the object 6423H is TRUE), you can select a delta value between 2 values before sending a new information tp the PLC. If the object 6423H is set to FALSE we have the risk to overload the communication. L objet 6421H défini l'évènement qui déclenchera l'émission du PDO (si le sous-index correspondant dans l'objet 6423H est VRAI), il est possible de sélectionner une valeur de delta entre 2 valeurs avant de transmettre à l automate la nouvelle mesure. Si l object 6423H est positionné sur FAUX il y a des risques de surcharge de la communication. Bit 2 = 1 (delta)

19 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration Value of the delta 10H Valeur du delta 10H

20 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration PLC / API debug screen In this case the analog value changed many times and becomes fixed: 03CFH Dans cette exemple la valeur analogique a changée plusieurs fois avant de se stabiliser à la valeur 03CFH

21 18/04/2005 OTB CANopen Analog modules configuration When the analog value is fixed or if the delta is not reached no more T PDO is send by the node. Lorsque la valeur analogique est fixe ou que le delta n est pas atteint, plus aucune T PDO n est envoyée par l esclave.


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