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1 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS GROUPE HOSPITALIER PITIE-SALPETRIERE.

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1 1 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS GROUPE HOSPITALIER PITIE-SALPETRIERE

2 2 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Colloque International Octobre 2000, Troyes - France Colloque International Octobre 2000, Troyes - France Ing M. Karouia, Dr N. Bonnet, Pr A. Pavie Téléchirurgie Cardiaque Service du Pr Gandjbakhch Chirurgie Cardiovasculaire et Thoracique Pitié-Salpêtrière

3 3 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Plan Chirurgie coronaire Assistance robotique Etude expérimentale Télémédecine Conclusion Perspectives

4 4 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Chirurgie coronaire Maladie coronaire: –cause principale de décès – opérations coronaires Soins: –angioplastie –pontages: à sternum ouvert et cœur arrêté mini-thoracotomie et cœur battant

5 5 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Pontage IVA mini-thoracotomie

6 6 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS trocart Endoscopie Manuelle

7 7 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Pontages sous endoscopie coronaire de 1 à 3 mm: –petits déplacements –précision mobilité restreinte volume de travail réduit cœur battant

8 8 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Endoscopie Manipulation des instruments par un Téléopérateur : Téléchirurgie Endoscopie manuelle difficile ! Assistance Robotique ? Intervention: –mini-invasive –cœur battant

9 9 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Systèmes existants Zeus Aesop DaVinci

10 10 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Etude expérimentale Matériel: –Zeus, Computer Motion –Aesop, Computer Motion –Chimene, Thomson Optronique modèles: –4 animaux –14 cadavres humains

11 11 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Zeus et Aesop

12 12 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Chimene Caméra numérique Haute résolution Thomson Optronique

13 13 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Etude expérimentale Prélèvement de l AMI Résultats Transposabilité en clinique

14 14 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Technique de prélèvement

15 15 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Validation en Clinique 10 cas Suivie à long terme Avantages de la technique: –ergonomie –1er temps dun pontage

16 16 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Problèmes dendoscopie Vision: –vue globale et locale –vision multimodale –réalité augmentée

17 17 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Problèmes dendoscopie Site Anastomotique: –stabilisation –exposition –artériotomie –greffon

18 18 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Formation des chirurgiens Par accompagnement Expérimentations Limites Evolutions: –chirurgie mini-invasive et endoscopique –progrès de linformatique

19 19 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Simulation numérique Anatomie interactive Chirurgie virtuelle: –enseignement, formation –développement Réduire les expériences Répétition et préparation préopératoire

20 20 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Télémédecine Utilisation type pour un CHU: –enseignement –diagnostic, expertise, suivie –assistance opératoire, transmission Installation au Sce de chirurgie cardiaque à La Pitié: –1 station au bloc opératoire –1 station en salle de staff

21 21 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS La Pitié: Centre pilote de télémédecine en chirurgie cardiaque 1er équipé de télémédecine en chirurgie cardiaque Diffusion en interne: –personnel du Sce –visiteurs Enseignement Transmission dinterventions pour des congrès

22 22 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Station Thomson: Mediolis Gestion de dossier patient Traitement dimages Visioconférence Télétransmission de dossiers patients Travail coopératif Sécurité

23 23 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Conclusion: Téléchirurgie Bénéfices pour le patient: –opérer à cœur battant –réduire les incisions, les douleurs –minimiser les risques dinfections – augmenter la précision du geste –… Opérer à distance ?

24 24 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS ?=?= Conclusion: Télémédecine nouveau mode dorganisation créer des réseaux/spécialités accès client/serveur: centres éloignés Confidentialité ? Téléchirurgie Télémédecine

25 25 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Perspectives Robotique: –Vision endoscopique multimodale –Réalité augmentée –micro-instruments intelligents –automatisation du geste chirurgical –nouvelle chirurgie !

26 26 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS Perspectives Simulateurs de Chirurgie: –enseignement/formation à distance –répétition et préparation préopératoire –recherche: techniques chirurgicales, prothèses, instruments… –évaluation: de lacte chirurgical, aide...

27 27 Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS « Ecole de Chirurgie Virtuelle » « Ecole de Chirurgie Virtuelle » Perspectives Simulation distribuée: –télé-training –training coopératif –partage d'expérience


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