Plateforme de robotique

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« Analyse et conception de l’objet technique »: Le Robot tondeuse: « Analyse et conception de l’objet technique »: Représentation fonctionnelle Liste non exhaustive des contraintes: Liées au fonctionnent: se déplacer à l’intérieur d’un périmètre délimité emprunter un parcours optimisé éviter les obstacles adapter la vitesse à la hauteur de la pelouse signaler visuellement la charge de la batterie Liées à la sécurité: arrêter le système lorsqu’il quitte le sol Liées au développement durable: tondre la pelouse régulièrement afin de ne pas avoir besoin de récupérer la coupe Liées à l’ergonomie: la tondeuse doit pouvoir tourner sur elle même

« Communication et gestion de l’information »: Le Robot tondeuse: « Communication et gestion de l’information »: Chaine d’énergie/ Chaine d’information Acquisition de signaux: localisation des capteur sur le système et le robot grâce à la modélisation 3D identification de la technologie des capteurs: InfraRouge, optique, piezo, codeur … identification de la typologie des signaux: analogique, numérique.. Traitement du signal: Modification d’un programme afin d’ajouter la prise en compte d’une contrainte (Programmation graphique) Exemple: éviter des obstacles Interface – Mode de transmission: Ajout d’une fonctionnalité ( télécommande )

Un exemple d’activité: « ajouter la prise en compte d’une nouvelle contrainte à un programme existant » : la détection d’obstacles Présentation du Robot Tondeuse en homothétie avec le robot MOWAY Initiation à l’environnement MowayGUI en analysant le programme fourni Test et validation du fonctionnement du programme

Une exemple d’activité: « ajouter la prise en compte d’une nouvelle contrainte à un programme existant » : la détection d’obstacles Choix et Identification de la solution de détection Modification du programme existant pour ajouter la détection d’obstacles Test et validation du fonctionnement du nouveau programme obstacle

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