SAMOFLEX Presse SOMMAIRE Grafcets Entrées / sorties
GRAFCETS Grafcet de mise en pression Grafcet de coordination des tâches Tâche N°1 alimenter chargement Tâche N°2 chargement Tâche N°3 pressage et déchargement
GRAFCET DE MISE EN PRESSION Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement GRAFCET DE MISE EN PRESSION L I e n s Sortie ev générale air:=0 Entrée en service . Entrée bp acq def . Entrée pression air ok 1 1 Sortie ev générale air := 1 Entrée en service . Entrée pression air ok . 2s-X1 2 « Machine en pression » /Entrée pression air ok +Conduite D1 + Conduite D2 Lors de la mise sous tension, il faut attendre 1 mn le temps que la communication TCP/IP se mette en place avant de mettre en pression car le pressostat est relié à une entrée sur Ethernet E/S API
GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement GRAFCET DE COORDINATION DES TACHES L I e n s 2 4 1 5 TACHE 2 : Chargement %X23 3 TACHE 3 : Presser et décharger %X35 %XF1 + %XF5 + %XD3 1 TACHE 1 : Alimenter chargement %X13 E/S API
TACHE 1 : ALIMENTER CHARGEMENT Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement L I e n s 10 TACHE 1 : ALIMENTER CHARGEMENT %X1 11 Rentrer stop (%XF1 + %XF5.dcy).bondon en attente 12 Sortir stop (%XF1 + %XF5.dcy)./stop rentré 13 (Fin T1) /%X1 E/S API
TACHE 2 : CHARGEMENT E/S API L I e n s 21 22 23 20 %X5 Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement TACHE 2 : CHARGEMENT L I e n s 20 %X5 21 Sortir chargement (%XF1 + %XF5.dcy).chargement sorti 22 Rentrer chargement (%XF1 + %XF5.dcy).chargement rentré.bondon sous presse 23 (Fin T2) /%X5 E/S API
TACHE 3 : PRESSAGE ET DECHARGEMENT Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement TACHE 3 : PRESSAGE ET DECHARGEMENT L I e n s 30 (GPN) %X3 31 Sortir presse (%XF1 + %XF5.Dcy) . Bondon sous presse . savon collé . / sortie presse 32 Rentrer presse (%XF1 + %XF5.Dcy) . /savon collé 33 Sortir déchargement (%XF1 + %XF5.Dcy).déchargement sorti 34 Rentrer déchargement (%XF1 + %XF5 . Dcy) . déchargement rentré . / bondon sous presse 35 (Fin T3) / %X3 E/S API
Entrées/Sorties Entrées / Sorties TOR automate Entrées / sorties déportées ASI Entrées / sorties déportées Ethernet
. Entrées/sorties TOR automate Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement . Entrées/sorties TOR automate L I e n s ENTREES SORTIES %I1.2 En_service %M100 %Q2.0 Balise_verte %M213 %I1.3 Capot %M101 %Q2.1 Balise_rouge %M214 %I1.4 Manu %M104 %Q2.4 Moteur_convoyeur %M212 %I1.5 Acquitement_defaut %M109 %I1.6 Defaut_thermique_moteur_hydrau %M141 %I1.7 Defaut_thermique_moteur_conv %M103
. Entrées/sorties ASI L I e n s ENTREES SORTIES Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement . Entrées/sorties ASI L I e n s ENTREES SORTIES %I\4.0\1.0 Chargement_rentre %M114 %Q\4.0\1.0 Electrovanne_air %M205 %I\4.0\1.1 Chargement_sorti %M115 %Q\4.0\1.1 Rentrer_chargement %M206 %I\4.0\1.2 Dechargement_rentre %M116 %Q\4.0\1.2 Sortir_chargement %M207 %I\4.0\1.3 Dechargement_sorti %M117 %Q\4.0\1.3 Rentrer_dechargement %M210 %I\4.0\2.0 Stop_rentre %M119 %Q\4.0\2.0 Sortir_dechargement %M211 %I\4.0\2.1 Bondon_en_attente %M118 %Q\4.0\2.1 Sortir_stop %M216 %I\4.0\2.2 Bondon_sous_presse %M120 %I\4.0\2.3 Savon_colle %M142
. Entrées/sorties déportées Ethernet Coordination des taches – T1 alimenter chargement – T2 chargement – T3 pressage et déchargement . Entrées/sorties déportées Ethernet L I e n s ENTREES SORTIES %MW183:X0 Presence_air %M102 %MW185:X0 Electrovanne_hydrau %M217 %MW183:X1 Filtre_encrasse %M123 %MW185:X1 Rentrer_presse %M208 %MW186 Mesure_pression_hydrau %MW185:X2 Sortie_presse %M209