Régulateur centrifuge Étude de la Masselotte Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Problème Technique Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter les roues. Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse). Pour remédier à ce problème, Citroën à introduit un couple résistant lié à la vitesse du véhicule. Afin de prendre en compte la vitesse, les concepteurs de la Diravi ont décidé d’amplifier l’effort résistant en utilisant un distributeur hydraulique multiplicateur d’effort associé à un régulateur centrifuge. On se propose dans ce TP, afin de réaliser l’étude dynamique du régulateur centrifuge permettant d’évaluer l’effort, de déterminer les caractéristiques cinétiques des masselottes. Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Décomposition du volume La réalisation de la masselotte peut se décomposer en 6 étapes Congés Révolution Congés Extrusion Perçage puis congés Extrusion Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Définition de l’origine de la pièce Cliquer sur la commande projeter la géométrie L’objectif du dessin étant de déterminer la matrice d’inertie, il est important de bien préciser l’origine pièce pour ne pas avoir de calculs inutiles à faire à posteriori (changement de point, de base) Nous allons utiliser la commande projeter la géométrie pour insérer dans la page graphique les axes du repère L’axe sélectionné est projeté dans l’esquisse Dérouler le menu origine sélectionner l’axe x (ou y) L’origine est à l’intersection des deux droites Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Première esquisse Dessin du contour Dessiner le contour ci-contre Les commandes utiles sont : Dessin d’une ligne Dessin d’un cercle Dessin d’un arc Cotation Il est conseillé de dessiner un contour approximatif puis de coter (modifier les cotes de la plus petite à la plus grande) Lorsque l’esquisse est terminée Faire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse L’origine est à l’intersection des deux droites Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Premier volume élémentaire 2 - Sélectionner le contour Le premier volume est obtenu par révolution du contour fermé autour d’un axe 3 - Préciser l’axe de rotation 1 - Sélectionner la commande Révolution 4 - Préciser l’angle révolution et le sens Valider la fenêtre Vous devez obtenir Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Congés et arrondis 2 – préciser le rayon (5mm) Les congés et les chanfreins sont générés automatiquement par inventor, il suffit de sélectionner les arêtes en précisant le rayon 1 - Sélectionner la commande congé Valider la fenêtre Vous devez obtenir 3 – sélectionner les 4 arêtes Reprendre la procédure pour installer les congés de 2 mm sur ces deux arêtes Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Nouvelle esquisse Pour réaliser l’esquisse du prochain volume, il est nécessaire de définir un nouveau plan de construction Cliquer sur le plan sélectionné Il est possible de choisir comme plan d’esquisse un plan de la pièce mais aussi un plan du repère Faire un clic droit Dans le menu choisir nouvelle esquisse Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Esquisse 2 Dessiner l’esquisse ci-contre Il sera nécessaire de projeter de nouveau l’axe de révolution (axe y) dans le plan de l’esquisse Lorsque l’esquisse est terminée Faire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Extrusion 1 2 - Sélectionner les 3 contours Le volume élémentaire suivant est obtenu par évidemment suivant une extrusion 4 – Préciser la taille (tout) et le sens 1 - Sélectionner la commande extrusion Valider la fenêtre Vous devez obtenir 3 – Choisir le type d’extrusion par enlèvement de matière (cavité) Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Nouvelle esquisse Avant de commencer une esquisse,il est nécessaire de définir le plan de travail On choisit le plan inférieur de la masselotte Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Esquisse 3 Dessiner l’esquisse ci contre Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Extrusion 2 Réaliser l’enlèvement de matière par extrusion Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

TP cinetique de la masselote Perçage et congés Il reste pour terminer la pièce à réaliser les derniers congés R=2mm Réaliser le perçage suivant les données ci-dessous Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Menu esquisse Principales commandes Rectangle Arc Cotation Cercle Ligne Découper Contraintes Prolonger La flèche sur le coté des symboles indique un menu déroulant Projeter la géométrie Papanicola Robert TP cinetique de la masselotte

Menu Pièces - Fonctions Principales commandes Lissage Perçage Révolution Hélice Extrusion Congés Axe Chanfrein Papanicola Robert TP cinetique de la masselote

Annexe : régulateur centrifuge Le déplacement du tiroir sous l’action de cet effort augmente la pression dans le circuit Cette pression rééquilibre le tiroir Le levier 7 transmet cet effort au tiroir du distributeur Les masselottes 30 entraînées en rotation par l’arbre 20 s’écartent et compriment le ressort 6 Papanicola Robert TP cinetique de la masselote