Plateformes d'expérimentation e-Motion / PRIMA Amaury Nègre Réunion ITP / Marvelig 13 septembre 2011
Véhicule Toyota / Lexus Plateforme d'expérimentation véhicule intelligent / assistance à la conduite Objectifs : Développer les algorithmes de perceptions / mesures de risques Test sur un véhicule classique Démonstrations (partenaires, instituts, public)
Véhicule Toyota / Lexus Plateforme BUS CAN IBEO LUX TYZX Deepsea Xsens MTI-G LEXUS LS 600 Hybride
Véhicule Toyota / Lexus Plateforme
Véhicule Toyota / Lexus Applications Perception Détection stéréo Détection LIDAR Fusion stéréo / lidar (Filtre bayésien) Suivi des marquages au sol Estimation du risque Interprétation Comportement dangereux (conducteurs ou autres véhicules)
Véhicule Toyota / Lexus Perception Stéréo Grille d'occupation Modèle capteur probabiliste
Véhicule Toyota / Lexus Perception LIDAR Grille d'occupation probabiliste Fusion des différentes nappes laser
Véhicule Toyota / Lexus Fusion stéréo / LIDAR Calcul des différentes grilles d'occupation Fusion dans le Bayesian Occupancy Filter (BOF)
Véhicule Toyota / Lexus Estimation du risque
Véhicule Toyota / Lexus Difficultés Maintenance de la plateforme Optimisation des applications / temps réel Parallélisation – CPU + GPU Stabilisation des applications Démonstrations, parfois à la dernière minute ➔ Les applications doivent être un minimum robuste Sécurité (véhicule circulant sur voies publiques)
Salle d'expérimentation en bâtiment intelligent Plateforme d'expérimentation en bâtiment intelligent Objectifs Développer des dispositifs de perception, d'intéraction et d'interprétation de l'activité humaine à l'intérieur d'un bâtiment Espace d'expérimentation et de démonstration
Plateforme bâtiment intelligent Description Salle de 30m² sur le site INRIA de Montbonnot
Plateforme bâtiment intelligent Description Cameras GigE Bus domotique KNX Modules plugwise 3D Cameras
Plateforme bâtiment intelligent Applications Suivi de personne Reconnaissance d'activité Localisation acoustique Interaction
Plateforme bâtiment intelligent Suivi de personnes
Plateforme bâtiment intelligent Reconnaissance d'activité
Plateforme bâtiment intelligent Difficultés Grand nombre de capteurs, de technologie très variées ➔ Developpement de pilotes ➔ Formation nouvelles technologies (KNX) Adaptabilité / réorganisation de la salle Partage de la salle avec d'autres équipes