Conscience artificielle Alain Cardon LIH Université du Havre LIP6 Université Paris VI Biologie et conscience, CNAM 2002 Biologie et Conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Plan Le problème Quelques principes Le système générateur d’émotions L’élément minimal de conception La pensée artificielle Conclusion Biologie et conscience, CNAM 2002

Artificiel, pour un informaticien Analyser la question (le problème). Concevoir un système. Construire et mettre en expérimentation. Boucler sur l’analyse. Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Énoncé du problème Concevoir, à l’aide d’entités informatiques, un système qui génère des émotions et des faits de conscience, c’est-à-dire qui produit pour lui-même de la signification à propos de choses venues de son environnement, dont il a le souci à un certain moment, et qui se sert de mémoire pour produire des représentations élaborées. Biologie et conscience, CNAM 2002

Mais des questions préalables Qu’est-ce, précisément, que penser artificiellement ? Est-ce seulement le raisonnement par l’entendement, la déduction, le logos ? Quel est le rapport entre l’objet pensé, la chose pensée, et un Soi pensant ? Peut-on ramener le fait de penser à la production d’un certain système ? Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 La voie systémique Il est ici question de pensées artificielles et de conscience artificielle. La relation avec la pensée et la conscience dans le vivant est une réflexion indispensable, mais il y a des différences radicales. Biologie et conscience, CNAM 2002

Eléments de conception Disposer d’un corps : robot multi-capteurs et multi-effecteurs. Disposer d’un « système émotionnel »: architecture logicielle couplée au corps Disposer d’un « système générateur de pensées »: architecture logicielle couplée à la précédente. Puis poser les hypothèses de faisabilité ... Biologie et conscience, CNAM 2002

Distinctions conceptuelles Réactivité - adaptativité Émotion - sensation Structure - organisation Pensée - formulation langagière Mouvement - comportement motivé Réaction - intentionnalité Biologie et conscience, CNAM 2002

Les éléments de conception S’appuyer sur la corporéité d’un robot. Concevoir une architecture logicielle pour un système générant des émotions : Qu’est-ce qu’une émotion pour une architecture logicielle ? Concevoir le système générant des pensées comme une certaine extension : Qu’est-ce qui amène à penser dans une architecture logicielle ? Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Système générateur d ’émotions Capteurs Système générateur de pensées Effecteurs Biologie et conscience, CNAM 2002

Le système générateur d ’émotions Biologie et conscience, CNAM 2002

A la recherche de l’élément de base pour la conception Le corps matériel étant considéré comme disponible (robot), quel est le bon élément de base de l’architecture logicielle du système générateur d’émotions ? Il faudra s’appuyer sur une architecture très plastique faite d’entités autonomes, communicantes et fortement agrégatives. Biologie et conscience, CNAM 2002

Choix de l’élément de base Agent aspectuel : entité active, proactive, communicante, évolutive, prenant éventuellement des informations capteurs et en envoyant aux effecteurs. Un agent aspectuel représente un caractère symbolique et est une action effective. Organisation d‘agents aspectuels Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 L ’agent aspectuel Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Et puis ! En quoi une organisation d’agents peut-elle représenter des caractères d’une émotion ? Il faut représenter des processus et non seulement des effets, des résultats, Il faut représenter une fonction se calculant et non seulement le résultat de la fonction. Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Le composant de base Représenter à la fois les agents et les actions organisationnelles des agents : disposer d’une structure d’auto-observation des calculs en cours. Assurer un fort couplage entre l’organisation des agents et la structure d’auto-observation. Biologie et conscience, CNAM 2002

Morphologie de paysage d’agents ! L’auto-contrôle d’une organisation d’agents est assuré par une autre organisation d’agents, les agents de morphologie analysant in-line les caractères organisationnels de la première. Biologie et conscience, CNAM 2002

Caractères morphologiques Considérer tout agent aspectuel comme soumis à des forces internes et externes : Vitesse de développement de l’agent : vélocité Activité et développement social de l’agent par rapport à son contexte : facilité Intensité et domination de l’agent par rapport aux autres : suprématie Saillance = combinaison linéaire de ces trois caractères Biologie et conscience, CNAM 2002

Les dimensions de l’espace morphologique Biologie et conscience, CNAM 2002

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La carte émotionnelle artificielle C’est un élément complexe composé : d’une organisation d’agents aspectuels, d’une organisation morphologique, d’un processus de couplage fort entre les deux organisations appelé processus miroir. Cet élément est adaptatif, auto-contrôlé, centré sur un rôle (une fonctionnalité), coopératif, synchronisable avec d’autres cartes. Biologie et conscience, CNAM 2002

La structure génératrice des émotions Capteurs - effecteurs Éléments d’interface (agents spécifiques) Ensemble de cartes émotionnelles synchronisables par des agents de synchronisation. Biologie et conscience, CNAM 2002

Le système générateur de pensées Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Architecture inspirée de celle des cartes émotionnelles MAIS …. il y a aura beaucoup plus. Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Les questions Qu’est-ce qui peut conduire à penser ? Il faut doter le système d ’une capacité à vouloir penser. Comment se représente la pensée ? Il faut trouver ce qu’est un état de pensée artificielle Comment se représente et agit la mémoire ? Il faut construire une mémoire incrémentielle et sélective Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Encore des questions Quel est le lien entre la structure représentant des émotions et celle générant des pensées ? Il faut définir des entités de couplage Comment se génère le langage et comment se représentent les mots ? Il faut engendrer des mots à partir de formes de pensées artificielles Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Le système Une architecture : Basée sur la notion de composant adaptatif : proactif, auto-observateur, évolutif Formée d ’un ensemble de tels composants synchronisés par des agents particuliers Construite en co-construction avec le corps du robot. Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Analyse Éléments d ’anticipation Morphologiques Synchroniseur Aspectuels Carte corporelle Structure de signification Eléments de mémoire Interface Biologie et conscience, CNAM 2002

Catégories générales du système Système « partiellement de Turing » Etat fluctuant : sensations perçues Notion de scène latente et de scène signifiante: pensée et signification Sensation de son organisation (sentiment de soi) Prégnances : pulsions, motivations, tendances Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Construire ? Il faut un robot spécifique. Il faut une grappe de processeurs (grappe de grappes) avec réseau très haut débit. Il faut calibrer les cartes émotionnelles et les structures de signification au cadre calculable. ….. Biologie et conscience, CNAM 2002

Points novateurs de l ’étude Calculabilité : représentation de l’acte de penser sous une forme calculable a posteriori (systèmes très complexes). Définition d’un système distribué auto-contrôlé, agissant intentionnellement, adaptatif, évolutif. Nouvelle méthode d’agentification basée sur la co-définition corps - éléments logiciels. Biologie et conscience, CNAM 2002

Biologie et conscience, CNAM 2002 Conclusion Travail typiquement pluridisciplinaire. La pensée artificielle ouvre sur des systèmes non strictement contrôlables, ne résolvant pas seulement des problèmes bien posés … Différences très grandes avec la pensée humaine. Biologie et conscience, CNAM 2002