Système d’orientation subaquatique BTS SYSTEMES ELECTRONIQUES BTS SE Session 2014 Système d’orientation subaquatique

La version actuelle de l’instrument Le besoin La commission « Orientation sub » de la Fédération Française d’Etudes et de Sports Sous Marins (FFESSM) nous a contacté pour la réalisation d’un prototype d’instrument d’orientation utilisé par les plongeurs lors des entrainements et des compétitions organisés par cette fédération. La version actuelle de l’instrument

La compétition Qu’est ce que l’orientation subaquatique ? L’orientation est une technique de navigation qui permet d’effectuer un parcours en immersion suivant un itinéraire imposé ou choisi en se servant d’une carte, d’une boussole ou d’un compas magnétique et d’un compteur de déplacement. Etape 1 : Les juges placent sur le plan d’eau un certain nombre de balises suivant des règles rigoureuses.

La compétition Etape 2 : calculs des caps à suivre Les concurrents disposent sur la rive de 2 tables d’orientation distant d’une centaine de mètres, d’un viseur et d’une boussole. Par triangularisation, ils calculent les différents caps à suivre à chaque balise.

Etape 3 : chaque concurrent effectue le parcours le plus vite possible La compétition Etape 3 : chaque concurrent effectue le parcours le plus vite possible L’usage de bouteilles est indispensable en compétition officielle : il est interdit d’effleurer la surface. Les enfants nagent avec un tuba. Le plongeur doit agiter chaque balise sans remonter à la surface

La boussole est également utilisée sur la table d’orientation L’instrument actuel Il s’agit d’un modèle artisanal, couteux (400 à 500 Euros) et difficile à obtenir (fabrication russe) D’autres versions La boussole est également utilisée sur la table d’orientation

Cahier des charges Boussole électronique de résolution inférieure à 1° Compte-mètres de résolution 1cm Procédures de calibration de la boussole et du compte-mètre Ergonomie adaptée au besoin : Fixation compatible, Etanche (IP68 pour 1 bar mini), Hydrodynamique Affichage lisible à 50cm, rétroéclairé sur demande : cap, distance, chrono Charge de la batterie sans contact Interrupteur marche/arrêt sans contact Autres fonctions de service : Communication par infrarouge : calibrage, historique du parcours, …

Répartition des tâches Projet 2 : Compas/Compte-mètre pour navigation subaquatique P2.1 Magnétomètre à compensation d’inclinaison P2.2 Compte-mètre avec capteur optique couplé sur l’hélice + émission et réception IR P2.3 Chargeur batterie Li-Po par induction + affichage P2.4 Alimentation par induction + émission et réception IR + Bluetooth Les sous-projets P2.1, P2.2 et P2.3 sont réunis sur une même carte. Chaque étudiant réalise une carte.

Colaboration avec les terminales STIDD Une équipe d’étudiants en terminale STI2D se charge de : la conception et la réalisation d’un prototype du boitier de l’instrument avec l’imprimante « 3D » la conception et la réalisation du dispositif de mesure du déplacement : hélice, fixation, capteur optique